3RG4012-0AG01西门子

系统的实现 　　 在改造中，通过以下几点实现了系统的PLC控制。 　　 3.1 双机热冗余的实现 　　 GE FANUC系列90－30系列的PLC实现双机热冗余由GE Fanuc系列90-30PLC硬件与热备软件max_on构成的，90-30 Max-ON系统的冗余硬件部分是由两套90-30PLC CPU控制器组成，主控制器通过Genius网络总线与其备用控制器和I/O系统的通讯实现其热备冗余功能，一旦主PLC控制器或通讯出现故障；所有控制功能将平稳地切换至备用控制器以确保工艺装置正常运行。系统同时具有参数同步化，I/O总线冗余和系统诊断等功能。软件上90-30 Max-ON提供方便灵活的组态方式。组态软件基于Windows平台，采用对话框方式对系统进行组态，例如：网络结构，同步参数以及模拟量输入转换等。完成双机配置后,可在系统的程控组态软件versapro中引入其配置文件,使两个PLC都置于运行模式,这样其冗余特性就挥发生作用，其主从切换的标志位在PLC的存储器中可以看到。 　　 a. %M1017 CPUA标志位； 　　 b. %M1018 CPUB标志位； 　　 c. %M1019 CPU处于运行模式标志位； 　　 d. %M1020 CPU为主机标志位； 　　 e. %M1021 所有数据同步标志位。 　　 这样,可以方便的在程序中通过对PLC存储器位操作来判断其冗余工作状态,从而判断控制器所处的主从地位,主控制器参与设备的控制,从控制器同样进行数据的采集,运算,并监视主控制器的运行状况,如有异常,立刻平稳的切换为主控制器。 　　 3.2 PLC远程I/O结构的实现 　　 镇海燃机循泵系统的就地信号的采集和设备的控制采用高通讯速率的versamax远程I/O结构。VersaMax是唯一具有“三合一功能的系列产品，它既可以作为单独的PLC控制机，具有可接受的价格和优越的性能；又可以作为I/O子站，通过现场总线受控于其它主控设备。具有以下特点： 　　 （1）I/O模块和通讯模块都可带电插拔； 　　 （2）真正的即插即用； 　　 （3）模块安装、扩展不需要任何工具； 　　 （4）模块化结构，构成系统可大可小； 　　 （5）安装费用低，减少工程成本。 　　 基于上面的特点，系统中采取带有genius总线接口单元的versamax I/O通过genius现场总线受控于上层的PLC。每块总线接口单元都可下挂8块I/O模块，与就地设备相连。 　　 根据现场的实际运行情况，整个PLC系统设置了4个远程I/O机架。 　　 ＃1远程I/O站主要用于采集＃1循泵系统的各设备的反馈信号，输出＃1循泵系统各设备的启停指令。 　　 ＃2远程I/O站主要用于采集＃2循泵系统的各设备的反馈信号，输出＃2循泵系统各设备的启停指令。 　　 ＃3，＃4远程I/O站主要用于采集公用系统包括循泵液压油泵，二次滤网前后压力，二次滤网进出口电动门，排水泵，轴流风机，冷却水泵等设备的反馈信号，输出各设备的启停指令。 　　 3.3 上位机画面与操作的实现 　　 在系统中，采用了以PLC为控制设备，工控机作为上位机，通过以太网连接的结构形式。这种结构充分发挥了PLC和计算机的优点。PLC可靠性高，抗干扰能力强，对设备的控制有其独立完成。计算机完成图形、实时数据的显示，故障报警等功能。

 

 

Siemens CPU317 - 2 PN/DP, 6ES7 317 2EK13 0AB0

 

Siemens OP27 Colour, 6AV3 627 1LK00 1AX0, HMI, Operator Panel

 

Allen Bradley / Woodhead SST-PFB-PLC5, SST Profibus Master

 

Siemens 6ES5 948 3UA11 CPU948

 

Siemens CPU315-2 PN/DP, 6ES7 315 2EH14 0AB0

 

Allen Bradley/Woodhead/Brad Communications, SST IBS CLX RLL (E) 

 

Omron NSJ8 TV00B M3D HMI, Operator Panel

 

Siemens TP270 HMI, Operator Panel. 6AV6 545 0CC10 0AX0

 

Siemens 6ES5 928 3UA12 CPU

 

Omron CJ2H CPU64 EIP

 

Lenze EL1050 Panel PC, HMI, Operator Panel

 

Control Techniques / Leroy Somer Unidrive SP2402, 7.5kW Servo 

 

Mitsubishi Beijer E1100, HMI, Operator Panel

 

Siemens CPU 412-2, 6ES7 412 2XJ05 0AB0

 

Siemens 6ES7 414 2XG03 0AB0, CPU 414-2

 

Siemens CPU928A, 6ES5 928 3UA21

 

Control Techniques UNI2402, Servo Drive

 

Schneider Magelis XBTGT5340, HMI, Operator Interface

 

Telemecanique, Schneider Modicon, TSX 140CPU 113 03, 

 

Telemecanique / Schneider Modicon TSX H5744M, Hot Stand 

 

Omron NT631 ST152 EV2, HMI, Operator Panel

 

Control Techniques UD76, Leroy Somer COM2 UMV MDS, Modbus Plus 

 

Control Techniques Unidrive, UNI 1405 Servo Drive

 

Siemens C7-633 P, 6ES7633 1DF01 0AE3, HMI, Operator Panel

 

Control Techniques UD74, Leroy Somer COM2 UMV IB, Interbus 

 

Omron NS12 TS01 HMI, Operator Panel

 

Brad Communications / Molex SST PFB CLX RLL Profibus Module

 

Mitsubishi Beijer E710, HMI, Operator Interface

 

Control Techniques Mentor 6M4Q15 DC Motor Controller

 

Control Techniques UNI2401 Servo Drive

 

Omron F150 C15E 3 Vision Mate Camera Controller

 

Siemens CPU928B, 6ES5 928 3UB21 CPU

 

Mitsubishi Beijer E600, HMI, Operator Panel

 

Allen Bradley 1769 L35E, CompactLogix Controller

 

Telemecanique Magelis XBT E015010, HMI, Operator Panel

 

Siemens CPU315F-2 DP, 6ES7 315 6FF04 0AB0 CPU

 

Fanuc IC693CPU374-GU, CPU

 

Control Techniques UD70 Application Module

 

Control Techniques UNI 1401

 

Schneider Magelis XBTGT6330, HMI, Operator Interface

 

Allen Bradley Panel View Plus 1000, 2711P T10C4D1, HMI, Operator 

 

ProSoft MVI56 PDPMV1, Profibus V1 Master, High Speed 

 

Allen Bradley Panel View Plus 1000, 2711P T10C6D6, HMI, Operator 

 

Mitsubishi Melsec A3UCPU

 

Allen Bradley / Woodhead SST IBS CLX, Interbus Scanner Module, G4 

 

Omron NS8 TV01B V2 HMI, Operator Panel

 

Siemens 6ES5 943 7UB11 CPU

 

Siemens OP270 Key 6, 6AV6 542 0CA10 0AX0, HMI, Operator Panel

 

Siemens C7 633 HMI, Operator Panel, 6ES7633 2BF02 0AE3

 

Siemens 6AV6 643 0DD01 1AX1 MP277 HMI, Operator Panel

 

Siemens SCD 1597 K 6AV8100 1BC00 0AA1 HMI, Operator Panel

 

Omron NS12 TS00B V2 HMI, Operator Panel

 

Siemens 6AV3 627 1LK00 1AX0 OP27 Color HMI, Operator Panel

 

Allen Bradley 1756 L62 B

 

Omron CJ1H CPU66H

 

Control Techniques UD75 CT NET, Leroy Somer COM2UMVCT Application 

 

Techniques UNI 1404

 

Siemens 6AV3 627 1JK00 0AX0 OP27 HMI, Operator Panel

 

Mitsubishi Beijer MAC 90 HMI, Operator Panel

 

Mitsubishi

 

Siemens CPU315-2 PN/DP, 6ES7 315 2EH13 0AB0

 

Siemens 6ES5 923 3UC11 Coordinator 923C

 

Schneider / Telemecanique Magelis XBTGT4340, HMI, Operator 

 

Mitsubishi Beijer E615 HMI, Operator Panel

 

Mitsubishi Beijer E1070 HMI, Operator Interface

 

Siemens CPU315F-2 PN/DP, 6ES7 315 2FH10 0AB0

 

Mitsubishi Beijer E1070 Pro+, HMI, Operator Panel

 

Mitsubishi Beijer E1071, HMI, Operator Panel

 

Siemens OP177B Touch + Key Mono DP, 6AV6 642 0DC01 1AX1, HMI, 

 

Siemens Simoreg DC Master, 6RA7018 6DV02 0

 

Siemens 6SN1118 0DG21 0AA1, Single Axis Digital Control Board

 

Siemens OP17-DP, 6AV3 617 1JC20 0AX1, HMI, Operator Interface

 

Control Techniques Unidrive SP1406

 

Siemens 6ES5 308 3UC21 ET200 Interface Module

 

Proface GP470 EG21 24VP HMI, Operator Panel

 

Siemens 6AV3 617 1JC30 0AX1 OP17 HMI, Operator Panel

 

Mitsubishi Beijer E1100, HMI, Operator Panel

 

Siemens 6ES5 470 7LB13, Analog Output Module

 

Telemecanique TSX Premium, TSX CAY42, 4 Axis Analog Motion 

Mitsubishi Beijer E1101 HMI, Operator Interface

 

Schneider Modicon Premium TSX CAY22, Axis Controller

 

Siemens 6GK7343 1GX11 0XE0, CP343-1 IT Comms Processor

 

Siemens 6AV3 515 1MA30 OP15, HMI, Operator Panel

 

Mitsubishi , 32 Axis Motion Controller

 

Omron CJ1W MCH72 Trajexia Motion Controller

 

Allen Bradley 6182 BGDZZC HMI, Operator Panel

 

Telemecanique Magelis XBT PM027010, HMI, Operator Panel

 

Control Techniques UD51 2ND Encoder Option Application Module

 

Omron CS1G CPU43H

 

Allen Bradley Logix 5561, 1756 L61A CPU

 

Mitsubishi Beijer E700, HMI, Operator Panel.

 

Siemens 6ES5 470 7LB12, Analog Output Module

 

Control Techniques UD50, ISS, 5 Extra I/O Option Module

 

Siemens 6AV7861 2TA00 1AA0, 15" Flat Panel Touch, HMI, Operator 

 

Schneider Modicon , 140CRP81100, Profibus DP Master

 

Siemens 6ES5 526 3LA11 CP 526

 

Siemens CPU315-2DP, 6ES7 315 2AH14 0AB0

 

Schneider Modicon 140NOE77100, Ethernet Card 10/100

 

Leroy Somer Sin Cos UMV, Control Techniques UD52 ISS4 Application 

 

Mitsubishi Beijer E300 HMI, Operator Panel

 

Siemens Sinumerik NCU 571.2, 6FC5357 0BB11 0AE0

 

Allen Bradley 1746 NI16I, 16 Point Analog Input Module

 

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