一、产品型号:
1、M-10iA多功能多关节六轴轻型机器人机械手;
2、M-10iA/6L多功能多关节六轴轻型机器人机械手。
二、产品用途:
可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
三、性能特点:
FANUC ROBOT M-10iA系列电缆内置式的多功能机器人,在其同系列中具有Zui高性能的动作能力。
1、根据应用范围,两款机型可供选择
M-10iA:Zui大动作范围1.42米、Zui大负载力10KG;
M-10iA/6L:Zui大动作范围1.63米、Zui大负载力6KG;
2、高强度的手臂与Zui先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内Zui高的生产能力。
3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上Zui为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现
4、前悬臂实现了卓越的电缆集成能力,保持手部电缆路径的平滑,维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。
5、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。
6、腕部负重能力的强化,可支持传感器单元,双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。
7、多种智能功能可供选择。例如“i
RVision”(整体视觉系统)即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后精准作业,“collision
detection”(碰撞检测)可以Zui小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形,“coordinated
motion”(协同动作)可以保持Zui优化的恒定相对速度和相对姿势。
相关产品:机器人 , 机械臂 , 自动化 , 取件 , 上下料
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