手持激光雷达扫描仪

手持激光雷达扫描仪

     赛尔S20 是一款 高精度移动三维扫描 需求设计的便携式激光雷达设备，主打 轻量化、高效率、易操作，适用于室内外复杂环境的快速数据采集，满足测绘、工程、建筑、文化遗产保护等领域对三维数字化建模的需求。

多线激光雷达：通常采用16线或32线激光束（具体型号可能不同），通过多线束同步扫描提升点云密度（可达 30万点/秒 以上），显著缩短作业时间。

距范围与精度：

测距范围：0.1米至120米（受环境光照、反射面材质影响）。

测距精度：±1~2厘米（典型值），满足工程级建模需求。

视场角：水平方向 360°全向扫描，垂直方向覆盖 30°~40°，结合行走扫描实现无死角覆盖。

SLAM算法（即时定位与地图构建）：
集成 IMU（惯性测量单元） 和 视觉里程计，无需依赖GNSS信号即可实时定位，尤其适合室内、隧道、地下空间等 无GPS环境。

可选GNSS模块：户外场景可结合卫星定位提升全局坐标系精度。

RGB摄像头：同步采集彩色信息，支持生成 真彩色点云，便于后期可视化与分析。

实时预览与质量控制：通过配套APP或软件实时查看点云覆盖情况，避免漏扫或重复扫描。

边缘计算能力：部分版本支持在设备端进行初步点云去噪和压缩，减少后期处理负担。

轻量化机身：整机重量约 1.2~1.8kg，符合人体工学设计，可单手握持或背负作业。

长续航与防护：

电池续航：2~4小时（连续扫描）。

防护等级：IP54（防尘防水），适应户外雨雪、灰尘环境。

模块化扩展：支持外接全景相机、RTK高精度定位模块等配件，扩展应用场景。

建筑与BIM：

建筑立面扫描、室内结构建模、竣工验证。

逆向工程：快速获取复杂构件三维数据，辅助设计改造。

工业设施：

工厂管道、设备集群的三维检测与数字化管理。

安全巡检：通过对比历史点云分析设备形变或位移。

地形测绘：

矿山储量计算、林地植被分析、灾害现场快速建模。

文化遗产：

古建筑、石窟、雕塑的高精度存档与虚拟修复。

智慧城市：

街道、地下管廊、地铁站的三维数字孪生构建。

配套软件：

数据采集端：提供移动端APP，支持扫描路径规划、实时质量监控。

后处理软件：点云去噪、自动拼接、坐标系转换、模型导出。

分析工具：距离测量、体积计算、剖面提取、BIM模型比对。

6. 使用注意事项

环境限制：

强光、雨雪、浓雾可能降低数据质量。

透明玻璃、镜面等高反射表面需辅助标记点。

操作建议：

保持匀速移动，避免剧烈晃动。

复杂场景建议分区域扫描并设置重叠区。

维护：定期校准IMU和激光雷达，确保精度稳定。

赛尔S20 凭借 便携性、高精度与多场景适应性，成为中小型项目三维扫描的优选工具。其优势在于平衡性能与成本，尤其适合注重效率与本地化服务的用户。对于需要毫米级精度或超大规模扫描的场景，建议搭配固定式激光雷达或无人机LiDAR系统使用。