娄底西门子V90伺服系统维修服务中心

西门子V90伺服是西门子公司推出的小型高性能伺服系统，包括SINAMICS V90伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6伺服电机。

西门子V90伺服系统具有八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW，并且支持单相和三相的供电系统。它适用于各种行业，如定位、传送、收卷等设备中。该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200等控制器完美配合，实现丰富的运动控制功能。西门子V90伺服分为脉冲序列版本（PTI）和PROFINET版本（PN）两种，支持外部脉冲位置控制模式（PTI）、内部设定值位置控制模式（IPOS）、速度模式（S）和转矩模式（T）。

西门子v90伺服驱动器调试步骤

1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信报文为西门子报文111

3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称 注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。 参数保存后需重启驱动器才能生效。

4. 设置机械结构相关参数 需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)

V90伺服驱动器故障报警如何处理

V90伺服驱动器故障报警的处理方法有根据故障代码处理、检查编码器电缆、检查电机定子电阻等。 根据故障代码处理

西门子V90伺服驱动器出现故障时，通常会有相应的故障代码显示。您可以根据故障代码来进行处理。具体方法是在手机上下载一个名为“伺服故障代码查询”的APP，然后根据品牌和系列来查询，对应到你的故障代码，从而找到相应的处理方法。

检查编码器电缆

对于某些特定的故障代码，如F7490和F7491，它们代表的是正负极限错误。在这种情况下，需要将电机报警JOG出极限区域后，使用FB284块ackerror管脚清除报警。如果仍然报警，就需要断掉控制电源并重启。

检查电机定子电阻

如果遇到F7412故障代码，这通常是由于发现了一个错误的换向角，导致转速环中出现正连接。处理方法包括正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感，并检查磁极位置检测的工作方式。

以上就是处理V90伺服驱动器故障报警的一些基本方法