安川伺服驱动器 Σ - V 系列中的 SGDV 型具有以下特点和相关信息:
基本信息
适用电机容量范围广:涵盖了从较小容量到较大容量的多种规格,如 0.2kW 到 15kW 甚至更高(不同型号有所不同),可以适配不同功率需求的伺服电机123。
电源电压多样:有三相 AC200V、三相 AC400V 等不同电压规格可供选择,能满足不同工业场合的电源条件123。
设计顺序:常见有 A 型、B 型等设计顺序,不同设计顺序在一些硬件规格或功能特性上可能存在细微差异123。
接口类型丰富:包括模拟量电压、脉冲序列指令型(适用于旋转型伺服电机),以及 MECHATROLINK - Ⅱ、MECHATROLINK - Ⅲ 通信指令型(分别适用于直线伺服电机和旋转型伺服电机)等。通过不同的接口,可以与上位控制器实现多种方式的通信和控制23。
功能特点
高性能运动控制:除了常规的转矩、位置和速度控制模式外,还可实现精度要求极高的同步相位控制,并且能够在线切换控制模式,可更有效、平滑地实现复杂的机械动作12。
高响应性:实现了 1kHz 以上的高响应性,装备有新型自动调谐功能,能充分发挥机械的性能,大大缩短了整定时间,仅为以往产品的 1/12345。
抑振功能强大:强化了抑振功能,通过增加和改进振动抑制功能,可提高跟随性能,缩短整定时间,另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动45。
使用便利性高:采用新免调整功能,无需复杂调整即可使用。运用工程工具 SigmaWin + 的设定向导功能和配线确认功能,可以看着画面简单地完成起动34。
电机自动识别:伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格,并自动设定电机参数,使设置简单易行13。
通信能力2
MECHATROLINK - Ⅲ 通信指令型:以Zui大传送速度 100Mbps 和可设定的通信周期 125μs~4ms,实现了Zui多 62 站的高速控制。通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息,一条通信线路Zui多可连接 62 站,可大幅削减配线成本和时间,上位控制器的指令连接器仅需 1 个,而且无需速度 / 转矩指令用 D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
MECHATROLINK - Ⅱ 通信指令型:以Zui大传送速度 10Mbps 和可设定的通信周期 250μs~4ms,实现了Zui多 30 站的高速控制,也可实时收发各种控制用信息,减少接线成本和时间。
应用场景:广泛应用于各类需要高精度运动控制的自动化设备中,如机床、机器人、电子制造设备、包装机械、注塑成型机、金属加工机、线切割机(面向半导体、太阳能电池制造)等6。在机床的进给轴控制中,可实现高精度的定位和快速的响应,保证加工精度和效率;在机器人的关节驱动中,能使机器人动作更加精准、灵活。