ma88f系列门机编码器 |
★产品分类:门机专用磁电式编码器。适用于自动化测量及自动控制系统,能测量角位移,旋转速度等; ★外径:φ88mm,分体式结构设计,安装方便; ★ 精度:4096、16384、65536等; ★输出方式:ssi、rs485等; |
产品说明 |
型号说明 |
ma88f—ls4096r5-24-s
外径(mm) |
接线方式 |
精度 |
输出信号 |
工作电压(v) |
扩展 |
88 |
ls-电缆侧出 lb-线缆后出 zs-插座侧出 zb-插座后出 |
4096 |
rs485 |
5-24 |
s–标准 d-定制 |
型号说明:ma88f-ls4096r5-24-s主型号表示磁电式,外径φ88mm的分体式结构设计;子型号表示线缆侧出,输出精度为4096,ssi通讯协议,工作电压为dc5-24v的标准型编码器。
技术参数 |
电源电压vcc |
dc 5-24v |
Zui大机械转速 |
6000rpm |
输出电压 |
高电平≥85%vcc,低电平≤0.5v |
抗震动 |
50m/s2,10~200hz,xyz方向各2h |
消耗电流 |
≤60ma |
抗冲击 |
980 m/s2,持续6ms,xyz方向各2次 |
响应频率 |
0~100khz |
防护 |
防水、防油、防尘ip54 |
转动惯量 |
4.0×10-8kgm2 |
工作寿命 |
mtbf≥30000h(+25℃,2000rpm) |
工作湿度 |
30~85%(无结露) |
工作温度 |
-10℃~70℃或定制 |
储存温度 |
-20℃~80℃ |
重量 |
约0.4kg |
接线定义 |
线缆颜色 |
红色 |
黑色 |
绿色 |
白色 |
屏蔽 |
长线驱动 |
vcc+ |
gnd |
rs485a |
rs485b |
g |
安装尺寸 |
通讯协议 |
门机编码器按照编程设定参数,波特率为一般为9600、19200、38400等,数据位12位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的主动模式、被动模式需对编码器进行设定。通讯协议如下(或按照用户需求就行订制):
pc->单片机
命令头 (1byte) |
地址 (1byte) |
命令码 (1byte) |
命令参数 (1byte) |
效验位 (1byte) |
结束符(1byte) |
描述 |
&(0x 26) |
0x01 |
0x50 |
0x00 |
xx |
↙ |
获取版本 |
&(0x 26) |
0x01 |
0x 51 |
0x00-被动模式 0x01-主动模式 |
xx |
↙ |
设置主动还是被动模式。默认为00(被动模式) |
&(0x 26) |
0x01 |
0x 52 |
0x00 |
xx |
↙ |
读取角度值 |
&(0x 26) |
0x01 |
0x 53 |
0x00 |
xx |
↙ |
获取地址 |
&(0x 26) |
0x01 |
0x 54 |
1个字节:(0x0~0xff) |
xx |
↙ |
修改地址。参数为将要修改成的地址值 |
&(0x 26) |
0x01 |
0x 55 |
1个字节: 0x00-9600 0x01-19200 0x02-38400 |
xx |
↙ |
设置编码器通讯波特率,设置后重新上电后生效 |
单片机->pc
命令头(1byte) |
地址 (1byte) |
命令码 (1byte) |
返回值 data |
效验位(1byte) |
结束符 (1byte) |
描述 |
=(0x 3d) |
0x 01 |
0x50 |
2字节:1b字节表示主版本号,2b表示子版本号 |
xx |
↙ |
获取版本 |
=(0x 3d) |
0x 01 |
0x51 |
1字节0x00 |
xx |
↙ |
设置主动还是被动模式。 |
=(0x 3d) |
0x 01 |
0x 52 |
2字节:表示值编码器的当前相对零位的步数。 |
xx |
↙ |
返回取当前角度值对应的步数。 |
=(0x 3d) |
0x 01 |
0x 53 |
1个字节:0x00~0xff |
xx |
↙ |
获取地址 |
=(0x 3d) |
0x 01 |
0x 54 |
0x00 |
xx |
↙ |
修改地址 |
=(0x 3d) |
0x 01 |
0x 55 |
0x00 |
xx |
↙ |
修改波特率 |
rs485通讯注意事项:
1.编码器的通讯速率与传输距离具有反比例关系,速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。
2.外部有有较强的电磁干扰时,rs485接线使用双屏蔽电缆。
3.当系统中还存在其他电动机时,编码器电源与其他电源需要单独隔离。
本产品的加工定制是是,品牌是勇泰,型号是MA88F—LS4096R5-24-S,种类是角度,制作工艺是集成,输出信号是模拟型,防护等级是IP54,分辨率是4096,编码器是磁电值