| 产品名称 | (专业品质)12位门机值编码器 |
|---|---|
| 公司名称 | 成都勇泰科技有限公司 |
| 价格 | 面议 |
| 规格参数 | 加工定制:是 品牌:勇泰 型号:MA88F—LS4096R5-24-S |
| 公司地址 | 成都市成华区东三环路二段龙潭工业园内 |
| 联系电话 | 86-02869936003 15828593835 |
ma88f系列门机编码器 |
★产品分类：门机专用磁电绝对式编码器。适用于自动化测量及自动控制系统，能测量角位移，旋转速度等； ★外径：φ88mm，分体式结构设计，安装方便； ★ 精度：4096、16384、65536等； ★输出方式：ssi、rs485等； |
产品说明 |
型号说明 |
ma88f—ls4096r5-24-s
外径(mm) | 接线方式 | 精度 | 输出信号 | 工作电压(v) | 扩展 |
88 | ls-电缆侧出 lb-线缆后出 zs-插座侧出 zb-插座后出 |
4096 |
rs485 |
5-24 | s–标准 d-定制 |
型号说明：ma88f-ls4096r5-24-s主型号表示磁电绝对式，外径φ88mm的分体式结构设计；子型号表示线缆侧出，输出精度为4096，ssi通讯协议，工作电压为dc5-24v的标准型编码器。
技术参数 |
电源电压vcc | dc 5-24v | 最大机械转速 | 6000rpm |
输出电压 | 高电平≥85%vcc,低电平≤0.5v | 抗震动 | 50m/s2,10～200hz,xyz方向各2h |
消耗电流 | ≤60ma | 抗冲击 | 980 m/s2,持续6ms,xyz方向各2次 |
响应频率 | 0～100khz | 防护 | 防水、防油、防尘ip54 |
转动惯量 | 4.0×10-8kgm2 | 工作寿命 | mtbf≥30000h(+25℃,2000rpm) |
工作湿度 | 30～85%（无结露） | 工作温度 | -10℃～70℃或定制 |
储存温度 | -20℃～80℃ | 重量 | 约0.4kg |
接线定义 |
线缆颜色 | 红色 | 黑色 | 绿色 | 白色 | 屏蔽 |
长线驱动 | vcc+ | gnd | rs485a | rs485b | g |
安装尺寸 |
通讯协议 |
门机编码器按照编程设定参数，波特率为一般为9600、19200、38400等，数据位12位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的主动模式、被动模式需对编码器进行设定。通讯协议如下（或按照用户需求就行订制）：
pc->单片机
命令头 （1byte） | 地址 （1byte） | 命令码 （1byte） | 命令参数 （1byte） | 效验位 （1byte） | 结束符（1byte） | 描述 |
&(0x 26) | 0x01 | 0x50 | 0x00 | xx | ↙ | 获取版本 |
&(0x 26) | 0x01 | 0x 51 | 0x00-被动模式 0x01-主动模式 | xx | ↙ | 设置主动还是被动模式。默认为00(被动模式) |
&(0x 26) | 0x01 | 0x 52 | 0x00 | xx | ↙ | 读取角度值 |
&(0x 26) | 0x01 | 0x 53 | 0x00 | xx | ↙ | 获取地址 |
&(0x 26) | 0x01 | 0x 54 | 1个字节：(0x0~0xff) | xx | ↙ | 修改地址。参数为将要修改成的地址值 |
&(0x 26) | 0x01 | 0x 55 | 1个字节： 0x00-9600 0x01-19200 0x02-38400 | xx | ↙ | 设置编码器通讯波特率，设置后重新上电后生效 |
单片机->pc
命令头（1byte） | 地址 （1byte） | 命令码 （1byte） | 返回值 data | 效验位（1byte） | 结束符 (1byte) | 描述 |
=(0x 3d) | 0x 01 | 0x50 | 2字节：1b字节表示主版本号，2b表示子版本号 | xx | ↙ | 获取版本 |
=(0x 3d) | 0x 01 | 0x51 | 1字节0x00 | xx | ↙ | 设置主动还是被动模式。 |
=(0x 3d) | 0x 01 | 0x 52 | 2字节：表示绝对值编码器的当前相对零位的步数。 | xx | ↙ | 返回取当前角度值对应的步数。 |
=(0x 3d) | 0x 01 | 0x 53 | 1个字节：0x00~0xff | xx | ↙ | 获取地址 |
=(0x 3d) | 0x 01 | 0x 54 | 0x00 | xx | ↙ | 修改地址 |
=(0x 3d) | 0x 01 | 0x 55 | 0x00 | xx | ↙ | 修改波特率 |
rs485通讯注意事项：
1．编码器的通讯速率与传输距离具有反比例关系，速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2．外部有有较强的电磁干扰时，rs485接线最好使用双屏蔽电缆。
3．当系统中还存在其他电动机时，编码器电源与其他电源需要单独隔离。
本产品的加工定制是是，品牌是勇泰，型号是MA88F—LS4096R5-24-S，种类是角度，制作工艺是集成，输出信号是模拟型，防护等级是IP54，分辨率是4096，编码器是磁电绝对值