三洋山洋伺服控制器驱动器电机编码器AL62报警维修

三洋伺服驱动器维修报警代码如下：

AL41 RL41

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL42 RL42

AL43 RL43

再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障

AL51 RL51

驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

AL52 RL52

突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高

AL53 RL53

DB电阻器过热 驱动器内电路故障

AL54 RL54

内部过热 驱动器内部电路故障

AL55 RL55

外部过热 伺服驱动器控制板故障

AL61 RL61

超电压 伺服驱动器控制板故障，

AL62 RL62

主回路电压过低 伺服驱动器内部不良

AL63 RL63

主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入

AL71 RL71

控制电源的电压下降

AL72 RL72

+12V电源下降

AL81 RL81

编码器A相B相的脉冲信号异常

AL82 RL82

juedui值信号断开