Inertial Explorer8.6 软件
更新时间:2023-04-11 11:51:12 信息编号:3125881 发布者IP:61.148.243.219 浏览:3056次![](http://img4.11467.com/u/134085/153765669.jpg)
- 供应商
- 北京耐威科技股份有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第12年主体名称:北京耐威科技股份有限公司组织机构代码:91110000675738150X
- 报价
- 人民币¥95000.00元每套
- 品牌
- waypoint
- 型号
- Inertial Explorer8.5
- 关键词
- GNSS,INS,组合导航
- 所在地
- 北京市西城区裕民路18号北环中心A座26层2607
- 联系电话
- 010-59702088-8023
- 手机号
- 13901054809
- 资深顾问
- 熊建明 请说明来自顺企网,优惠更多
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产品详细介绍
inertial explorer
(gpsimu) 后处理软件的目标用户为希望使用grafnav
(包含于waypoint
inertial explore )融合来自6自由度imu
传感器的变率数据与gps
信息的顾客
.waypoint
inertial explorer 设计为利用从各种类型的imu
——
包括从高精度的导航级产品到便宜的mems(micro
electro-mechanical systems)传感器 —— 得到的捷联加速度计信息(dn)
与角速度(dq)
信息产生高更新率的坐标与姿态信息。
该gps/imu
处理软件早期版本实现了gps与惯性数据的松耦合。用户必须在与处理原始imu
δν与δθ数据不同的过程中收集处理
gps数据。用户必须在数据采集处理时将惯性观测量的时统同步于gps
时系。novatel
的span
技术提供了这项功能。waypoint inertial
explorer 中的gps
模块必须先运行以便处理与在标准的waypoint
grafnav fwd/rev/cmb 文件中存储的位置、速度与质量信息。接下来,调用inertial
explorer 的imu
模块进行对齐、自动整理观测量与滤波。gps坐标与速度更新通过时间匹配和内插离gps观测历元Zui近的惯性更新数据实现。同时在滤波过程中进行传感器偏移校准。
waypoint inertial
explorer 在用户熟悉的waypoint
grafnav 环境中运行并且使用相同的表示工具。这使得waypoint
inertial explorer具备grafnav的全部相同功能。
waypoint inertial
explorer 主要针对希望 oem
自己的
gps/inertial
硬件平台而在产品级别的软件环境里处理相应数据的用户,并非设计来取代现有的精细的商业级的gps/inertial
系统。
• 15
态 imu
卡尔曼滤波器解算位置、速度、姿态、加速度计偏移和陀螺漂移(各3
态)
•
支持多种
imu
数据输入格式
•
除了
novatel
的 span
技术,另外支持
litton ln200,
honeywell hg1700 和 motionpak
, 惯性研究
dmars/isis,
tamagawa ta7544, 和 imar
fms/fsas/rqh
•
支持多种容错模式,用户可以修改或创建自己的模式
•
前向和后向
imu
处理
.
图示姿态值差别。
•
处理速度快
•
可以通过静态
-
粗略
+
精密、仅静态
+
粗略或动态方式对齐。也可以用已知的姿态值对齐。
•
支持非水平性
imu
平台
•
精密控制
gps
更新
,包括:协方差系数和质量
/
固定解状态容限
•
全部集成于
grafnav
环境
•
丰富的
imu
图形功能,包括图示:
•
姿态值数据包括:横滚、俯仰、航向与
gps
地速
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