自动焊锡机器人、自动点锡机器人、自动上锡机器人、自动拖焊机

多轴运动自动焊锡机

multi axisautomatic soldering machine

六轴自动焊锡机（x轴，y1轴，y2轴，z轴，r轴，送锡轴）

焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、smt后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。双工位放料、取料交替工作，节省装夹时间，更高效率。

产品优点：

1、六轴机械手，实现3d空间任意焊点准确定位；

2、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）及自动清洗功能；

3、双工位取放交替工作，节省装夹时间，提高生产效率。

适用范围：

适用于汽车电子,数码,电子,电声,lcd,线路板等生产行业,连接器、rj/网络变压器、排线、fpcb拉焊、cof拉焊、电脑主板、喇叭和马达、对热敏感无法过回流炉的零件、小pitch的dip插件零件、连接器（connector）、细小的cable等高质量焊接。

机器性能：

1、完善的焊锡工艺设置，具备点焊/拉焊功能，每条指令都有独立的预热出锡长度、预热时间、焊接时间、回锡时间、上抬高度等焊锡参数。

2、具有焊点参数复制、阵列、平移、批量编辑，类型批量修改等快速编程指令，能大幅提高编辑效率。

3、支持手持编程参照实物坐标进行采集坐标记忆编程。采集编码更准确，更快捷。

4、支持cad画图导图，支持dxf格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。

5、机器可脱机或独立运行，焊接参数保存在手持盒，方便设备间的参数拷贝及保存。

6、2g的储存空间，可以储存一千个焊锡加工文件编程组，每个程序支持4000条焊锡指令。超大的内存的配置限制1000个加工文件，是为了系统对内存的通讯运算能力更稳定而设定。

7、送锡装置有两种选择：破锡功能/无破锡功能。

8、显示屏采用480 x 272高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

技术参数：

本产品的品牌是QSL，波峰数是1，型号是，驱动形式是自动，电流是交流，控温方式是PID，启动功率是0.9（KW），正常运行功率是0.1~0.3（KW），重量是67（kg），焊接角度是点焊、拖焊，拐角