线型模组腾祺牌

 直角机械手的特点：

      1.  多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角

      2.  自动控制的，可重复变成，所有的运动均按程序运行

      3.  灵活，多功能，因操作工具的不同。具备的功能也是不同的

      4.  高可靠性，高速度。高精度

      5.  一般是由控制系统，驱动系统，机械系统，操作工具等组成

      6.  可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修

直角机械手的概念：

所谓直角机械手，目前有很多种叫法，直交机器人，直交机械手，直交坐标机械手。其实说的都是一种东西。它的工作原理就是。实现自动控制的，可重复的，多功能的。多自由度间建成空间直交关系，多用途的操作机。它可以实现搬运物体，操作工具。完成各种作业的功能