直角机械手根据手臂数量可以分为
一:两轴
1. 手臂式2轴-y轴的滑块可以动作
2. 抬举式2轴-y轴的滑块可以垂直动作
3. xz式2轴-相对水平移动的x轴,进行垂直动作的z轴的组合式
4. z轴同动-2轴间同步驱动式
二:三轴
1. z轴底座固定,滑台移动式:滑台移动,或z轴滑台笃定,底座移动式固定底座移动
2. x轴y轴支撑,z轴底座固定,或x轴y轴支撑,z轴滑台
3. 双轴同动龙门式
4. 轴上下式
5. z轴滑台固定,基座移动式
三:四轴
1. x轴y轴支撑,z轴底座固定,滑台移动,加旋转轴:或x轴y轴支撑,z轴滑台固定,底座移动,
2..z轴滑台固定,底座移动式,加旋转轴
3.双轴同动。移动,加旋转轴
4.z轴底座固定,滑台
四:六轴
1. 双y轴,z轴滑台固定,基座移动式
2. 双y轴,z轴基座固定,滑台移动式
目前直角机械手的应用涉及到
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