TCM-XB航位推算系统3轴±125uT数字倾斜电子罗盘pni12810

TCM-XB航位推算系统3轴±125uT数字倾斜电子罗盘pni12810 sensor

 TCM全称：Tilt-compensated Compass Module，即“倾角补偿罗盘模块”，是一款 低功耗、航向精度 的电子罗盘模块。由具有 的PNI磁感式磁传感器及其测量电路外加一个三轴MEMS加速度计组成，内置了 的磁失真补偿及校准算法。

PNI提供了多种校准方法来确保TCM在各种校准倾角受限的现实环境中均能达到性能：

全范围校准（Full-Range Calibration）

适用于校准时倾角可以达到45°及以上的应用场景；

 倾角受限校准（Limited-Tilt Calibration）

适用于校准时倾角可在5°~45°之间的应用场景；

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  定位的俯仰、滚动和指南针在真实条件下前进，在现场可靠且重复地运行，而不仅仅是在工厂中。非常适合远目标定位器、测距仪和地震监测。

  如果 GPS 遭到破坏或不可用（无论是水下还是地下、桥下或建筑物内），PNI 的 TCM 倾斜补偿 3 轴指南针模块可提供可靠 定位的俯仰、滚动和指南针方向。TCM 使用gaoji算法来抵消主机系统中硬铁和软铁失真的影响，在几乎任何环境和任何方向中提供高度准确的标题信息。PNI 获得 的地磁传感器和 性的测量技术相结合，在低功耗预算下提供所有这些性能，延长任务期限。TCM 在实际条件下 的性能使其成为需要现场一致性和准确性的应用的理想选择。

低于 1° 精度

TCM 是一种 低功耗、倾斜补偿罗盘模块，可提供 的标题精度。TCM 将 PNI 获得 的三轴地磁传感器和 6 轴 MEMS 加速度计与 PNI 工厂校准算法相结合，以确保的准确性。

在现实世界中的条件下

PNI 认识到在工厂表现良好和在现场表现良好之间存在差异。TCM 的现场校准算法通过纠正局部磁失真来解释这些差异。由于应用在进行校准时可能具有物理限制，TCM 提供了四种用户可选的校准模式，以及重新校准加速度计以确保长期精度的能力。TCM 的测量技术本质上可确保模块无偏移漂移，并提供高测量分辨率，这在高纬度和低纬度（浸角（倾角）限制其他指南针的实用性方面至关重要。

  2D校准（2D Calibration）

适用于校准时被限制在（近似）水平面上的应用场景；

由于现实环境可能会随着时间而变化，因此，若想罗盘能够一直保持非常高的航向精度，罗盘校准是非常有必要的。TCM包含了硬磁校准（Hard-Iron-Only Calibration）来轻松应对当地磁畸变的逐渐变化。此外，加速度计也可以周期性地重校准来保持精度。

这些优点使得TCM成为在世界范围内各种不同条件下对精度和性能要求的应用的，包括：

 无人车 —— 水下（UUV）、陆地（UGV）、空中（UAV）

 远距离目标定位器和激光测距仪

 航位推算系统

 校准倾角实际受限的系统