抓木机价格图片

抓木机维修及处理
操作前准备：检查所有开关是否正常，检查所有电机是否正常，检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。
日常操作出现的问题：
一、2#并线输送带与4#前斜坡输送带交叉处，两料袋打架。
二、压袋整形输送带挤包
原因及处理方法：
  1、震散输送带撞斜，料袋倾斜进入。
  2、按“停止”按钮，注意：必须停止机械运动后然后处理。处理完毕后按“启动”。
三、4#线不启动时
处理方法：重启plc同时，2#并线光电开关用反射板遮挡（使其只有绿灯亮）。
四、进袋输送带打滑
原因及处理方法：螺丝松动，定期紧固螺钉、打皮带油。
五、高位保护机器人光电开关和启动、停止开关
原因及处理方法：
   1、当袋子高于一定位置，这样的位置是无法进入机械手抓取范围内的，此时高位光电检测到袋子。此时斜坡、震散、整形、压袋、过渡、进袋、输送都会停止，此时把袋子抚平，让高位光电检测不到袋子，袋子处于正常位置，按下进袋“启动”按钮，机器正常运行。
   2、如果在进袋后，发现位置完全不正确的袋子，立刻按下进袋“停止"按钮，把袋子弄到正确位置，按下进袋“启动”按钮。
八、抓木机过载问题
出现过载后配电柜处会持续报警，打开操作界面切换到过载界面查看那个电机过载，清理原因后再启动电机。
日常维护：
一、所有开关是否正常：光电开关松动，光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。
二、所有电机及减速机是否正常：电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。
三、配电柜及机器人：配电柜内所有外在线路是否正常、机器人及配电柜卫生、气管漏气、气压不足。
四、输送带及滚轮是否正常：异响、跑偏、两输送带之间摩擦。
五、托盘库是否正常：油顶、托盘损坏。
紧急事故处理：
一、托盘出了一半油顶抬升：按托盘库“急停”按钮（托盘库前方红色按钮）或按配电柜托盘库界面“手动”然后按“停止"按钮。
二、整形压袋输送带处挤包：按过渡输送带处“停止”按钮，然后把料袋拖出或弄破。
三、机器人抓手掉包或吗垛位料袋滑落：按机器人配电柜显示屏上的“停止”按钮或配电柜上的“急停”按钮。        

电话工作

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