多年生草本,株高30~100厘米,全株密被柔毛。根细长、肉质,外皮朱红色,内部白色。茎直立,四棱形,紫色或绿色,具节,上部多分枝。奇数羽状复叶,对生,小叶3~7片,卵形顶端小叶较大,边缘具圆锯齿。疏离的总状花序,轮伞排列顶生或腋生;小苞片披针形,被腺毛。花冠钟状,蓝紫色,二唇形;雄蕊2枚,子房上位,4深裂,柱头2裂。小坚果4,黑色或褐色,椭圆形。花期5~8月,果期7~9月。