OTC AⅡ-V6焊接机器人
信息编号:1033604 浏览:285次产品详细介绍
综合名称 |
aⅱ-v6 |
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构造 |
垂直多关节形 |
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轴数 |
6 |
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Zui大可载能力 |
6kg |
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位置重复精度 |
+-0.8mm |
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驱动系统 |
ac伺服马达 |
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驱动容量 |
2750w |
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位置数据反馈 |
值编码 |
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动作范围 |
1轴 |
340度(+-170度)[100度(+-50度)] |
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2轴 |
245度(-155度-+90度) |
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3轴 |
360度(-170度-+190度) |
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4轴 |
360度(+-180度) |
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5轴 |
280度(-50度-+230度) |
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6轴 |
720度(+-360度) |
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Zui大速度 |
1轴 |
2.62弧度/s(150度/s) |
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2轴 |
2.79弧度/s(160度/s) |
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3轴 |
2.97弧度/s(170度/s) |
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4轴 |
5.93弧度/s(340度/s) |
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5轴 |
5.93弧度/s(340度/s) |
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6轴 |
9.08弧度/s(520度/s) |
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荷载能力 |
允许扭矩 |
回转 |
11.8 n.m |
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弯曲 |
9.8 n.m |
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扭转 |
5.9 n.m |
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允许惯性矩 |
回转 |
0.30kg.m2 |
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弯曲 |
0.25kg.m2 |
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扭转 |
0.06kg.m2 |
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机器人动作范围截面面积 |
3.14m2*340度 |
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周围温度 |
0-45摄氏度 |
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周围湿度 |
20-80%rh(无压缩) |
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本体重量 |
155kg |
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第3轴可载能力 |
10kg |
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安装方法 |
地面,侧挂,吊装 |
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原点复元 |
不需要 |
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本体颜色 |
臂:白色 基座:蓝色 |
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