aⅱ-v6

构造

垂直多关节形

轴数

6

最大可载能力

6kg

位置重复精度

+-0.8mm

驱动系统

ac伺服马达

驱动容量

2750w

位置数据反馈

绝对值编码

动作范围

1轴

340度（+-170度）[100度（+-50度）]

2轴

245度（-155度-+90度）

3轴

360度（-170度-+190度）

4轴

360度（+-180度）

5轴

280度（-50度-+230度）

6轴

720度（+-360度）

最大速度

1轴

2.62弧度/s(150度/s)

2轴

2.79弧度/s(160度/s)

3轴

2.97弧度/s(170度/s)

4轴

5.93弧度/s(340度/s)

5轴

5.93弧度/s(340度/s)

6轴

9.08弧度/s(520度/s)

荷载能力

允许扭矩

回转

11.8 n.m

弯曲

9.8 n.m

扭转

5.9 n.m

允许惯性矩

回转

0.30kg.m2

弯曲

0.25kg.m2

扭转

0.06kg.m2

机器人动作范围截面面积

3.14m2*340度

周围温度

0-45摄氏度

周围湿度

20-80%rh（无压缩）

本体重量

155kg

第3轴可载能力

10kg

安装方法

地面，侧挂，吊装

原点复元

不需要

本体颜色

臂：白色 基座：蓝色