AGV磁导航传感器-地标站点-导航磁条，485总线型，PLC免扩展

用途及特点

jh-485型agv磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车agv、自动手推车agc、无轨移动货架、物流拣选等行业。jh-485型agv磁导航传感器采用16—18个采样点，485总线输出数据的方式。所以它的走线传输距离远，抗干扰性能强，容易与plc设备连接，不用额外增加io模块，降低了使用成本。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。

磁条导航方式的自动导引车agv，沿着地面铺设的磁条行驶。jh-485型agv磁导航传感器，安装在agv车体前方的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。jh-485型agv磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16—18个采样点，能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，然后通过485总线输出数据。agv运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会产生信号。依靠485总线输出的数据，可以判断磁条相对于jh-485型agv磁导航传感器的偏离位置，agv会自动作出调整，确保沿磁条前行。

性能指标

◆电源电压：10－30vdc；

◆电路保护：带485总线节点过载保护；

◆轨道磁条：宽50毫米，厚1毫米，表面磁场100 gauss；

◆传输速率：9600-57600bps可设置；

◆接口方式：8芯3.81mm间距的连接器；

◆工作湿度：10－90% rh (不结露)。

接线表

技术参数

应用电路

外形图及安装尺寸

注意事项

◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体；

◆工作时磁导航传感器垂直于磁条；

◆检测距离确保在允许范围内；

◆定期清洁磁导航传感器。