伺服电机维修伺服器维修

维修案例：
西门子840d数控系统电源模块错误指示灯亮，母线电压过低报警。
将控制模块电源输出的控制线全部接为有效，将as1 as2 短接，ns1，ns2短接，63，64脚和9脚短接，uvw接入380v电源，测试m500和p500端子之间母线电压有580v,电压并不低，测量直流控制电压输出端子p24，p15，n15，n24，m电压正常。拆开电源外壳，观察电路板电压检测部分，发现其检测原理是母线电压正端串联了数个2m并联的电阻降压，Zui后在1个1k电阻上的分压取样送给放大器处理，目测发现2m的电阻由于长期受热有发黄变黑的现象，实测发现某个2m的电阻已经变为了3m以上，这会造成1k的电阻分压下降，造成检测电阻下降，系统报警，更换所有2m的降压电阻，电源不在报警。

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西门子伺服驱动板报警中间电路电压错误

故障：用户一台西门子伺服充气宝中间电路电压错误，经调换确认故障在驱动板。

检修：万用表粗略检测，整流桥电阻二极管，大电流基本正常，使用在线测试与检测控制部分个小店店荣威压曲线正常，控制板上有4个棕色的高频变压器，这是西门子典型的驱动光耦开关电源供电变压器，原理是这样的，前级有15伏直流电输入电压，诊断开关电路产生高频方波脉冲夹子，个高频变压器的初级线圈，在各变压器的次级线圈感应出高频电压整流滤波后得到驱动光耦所需的电源。将维修可调直流电源调整至15伏，加入电源板相应端子，测变压器次级线圈输出端的滤波电容两端电压正24伏和-12伏，示波器测量其直流流没有纹波，说明滤波良好。

再用万用表电阻档测量连接主控板排线旁边的电容时，发现有一个10uf的电容，两端电阻只有6欧，根据经验一般控制电路电源，电容两端电阻至少有100以上，连接的芯片很多食材可能电源两端电阻很小，如电脑主板3.3伏两端通常在10欧以下。但此版并没有很多的芯片说明，某处存在短路，观察此电路的连线走向，发现有一个运算放大器082c的正电源从c4上的电压串联40欧电阻r102后加入八脚，r102电阻明显有烧黑的痕迹，说明此电阻成绩通过的电流比较大。万用表在线测量其旁边的小电容，c时只有10多欧，焊下C10在测量两端电阻为12欧，说明短路。此时在测量电容c4两端电阻为2.2k。至此刻定位故障原因，c4短路，将082c的正电源电压拉低。从而使得电压检测电路出现错误，导致报警。更换100nf1206封装的贴片电容替换短路电容，并将电阻r102更换，电路板修复成功。