桥架式斗轮堆取料机遥控器研发定做厂商南京帝淮

桥架式斗轮堆取料机遥控器研发定做厂商南京帝淮非标工业遥控器技术讲解

       无线工业遥控器研发商南京帝淮电子科技产品功能设计说明

    桥架式斗轮堆取料机遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，非标定制型号DH-Z2Y3B6F，收发距离500米，接收器端工作电压DC24V，数据接口CAN总线输出，与被控端控制器CANopen协议通信，共同拟定识别定义内容，工业级无线遥控器。

一、桥架式斗轮堆取料机遥控器功能设计说明

1、每套配置包含1台发射器，1台接收器，接收器均为内置式，自带外置延长吸盘天线，发射器端天线内置；

2、发射器端面板布局说明：布局1个万向无极摇杆用于控制小车履带底盘，1个四方向模拟量摇杆用于控制斗轮取料臂上下和取料臂左右回转，1个单轴比例杆用于控制卸料臂上下变幅操作，斗轮驱动采用1个两位置扭子开关+1个电位器实现，1个“锁定/解锁”功能按键，液晶屏一个，另有启动+急停蘑菇头旋钮。

3、接收器端输出：CAN总线输出，急停对应的控制回路采用物理触点即为常开点继电器输出。 双方共同拟定通信协议，及详细的定义内容。

4、工作频段：433MHz，无线电波传递指令信号，128个或256个工作频点；

5、遥控距离:设计为500米距离控制；

6、抗干扰性能良好：自动跳频技术处理，一旦遭遇同频干扰源，则遥控器系统可自动跳频到当前空闲频点继续工作，发射器与接收器端同步跳频，始终保障一致，在一个始终统一的频点上收发传递信号指令，杜绝同频干扰之可能。

7、供电说明：发射器端采用3节5号镍氢电池，一次性充电2-3小时充满，可持续使用1-3个月之久；接收器端常规工作电压为DC12-DC24V，其他特殊电压亦可据需配置不同变压器适配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；

二、桥架式斗轮堆取料机遥控器功能执行说明

1）1号模拟量摇杆采用360度旋转万向无极式操纵杆（自复位方式），即为手松开则回到中间零位，此时小车底盘运行停止），针对左驱和右驱比例变化控制，摇杆Y轴向前推动时，首先启动左右两驱正向开关量通电即为2路开关量控制（前后推动时设定垂直角度7.5度角作为启动0点），再继续推动则执行模拟量调速，后推同理；

当摇杆进一步Y轴正向推动时则执行左右两驱变化模拟量同步增大，此时小车行进速度逐步加快，后推同理；

为便于Y轴和X轴正负方向完全直线行走，设定在Y轴和X轴正负5度角以内均视为直线推动之目的，避免人为推动时不能完全百分百直线推动状况。

摇杆在0点位置直接右上角推动则直接就地右转，左上角45度推动则为直接就地左转；如果摇杆Y周正向推动时，向右偏离超过5度角以后，则执行向前运行同时向右转弯，其他方向同理；

如上开关量控制均为对应定值保持数字量信号输出，模拟量均为线性连续变化数字量信号输出；

当行走不同时，通过同步微调进行调整；

摇杆操作时，开关量信号对应接收器端定值数字量信号输出，模拟量调速对应接收器端连续变化的数字量信号输出。

2）2号摇杆，四方向推动，模拟量控制，用于斗轮机取料臂的上升下降、以及取料臂的左回转和右回转控制，不同方向推动实现4个不同的动作控制，每个方向控制之前首先启动1路开关量信号控制，即为首先对应接收器端1个定值数字量信号输出，继续在此方向推动则执行模拟量增大控制，即为对应接收器端连续变化的数字量信号输出。

3）3号比例杆，只对应卸料臂变幅上升和变幅下降控制，同理在比例杆向前或向后推动时，首先对应1路开关量控制，即为对应接收器端1个定值数字量信号输出，继续推动则在保持此定值数字量信号的同时，执行模拟量变化控制，对应接收器端进一步的连续变化的数字量信号输出控制；

4）“锁定/解锁”功能按键，一旦按下，则即可将面板上的按键进行程序化锁定，即使误碰或跌落地面碰擦到按键，亦不会产生误动作，触发再次按下“锁定/解锁”按键进行解锁，之后才可正常执行动作；

5）液晶屏显示，常规情况下显示发射器端电池电量多少、信号强度显示、按钮操作提示圆圈（操作时实心不操作时空心）。亦可回传显示当前被控端传来的技术参数如电压值、电流值、工作频率、电机转速、限位触发等信息，本项目应用中，可据需显示当前已经选中的小车号码，当前正在操作的按钮对应的汉字功能说明等均可据需显示，订货前说明；

6）启动+急停蘑菇头，启动用于启动发射器端本身电源，启动后，接收器端主输出控制回路接通，也即为对应的用于控制被控端总电源的控制回路接通，如果出现紧急情况，则拍下急停，即可瞬间切断主输出控制回路，及其他所有正在执行的所有控制回路，确保任何紧急情况下安全制动，保障设备及人身生命安全。

三、桥架式斗轮堆取料机遥控器技术参数说明

发射器

频率范围：433MHz

遥控距离：500m

密码保护：40亿组

天线形式：内藏式

防护等级：IP54

使用电源： DC3.6-4.2V

环境温度：-25℃～+75℃

接收器

频率范围：433MHz

接收灵敏度：-120dBm

密码保护：40亿组

天线形式：外置式

安装方式：内置导轨式固定

使用电源：DC12V或24V可定制

环境温度：-25℃～+75℃

四、桥架式斗轮堆取料机遥控器操作履带车底盘运行，发射器端摇杆输出与车体运行情况示意图如下：

五、煤场斗轮机整机图示