工业机器人上下料实训系统

更新时间:2018-06-19 14:04:06 信息编号:5388805
工业机器人上下料实训系统
供应商:
佛山市顺德区育能装备有限公司 商铺
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报价:
人民币¥.00元每
品牌
育能
型号
FW01
产地
广东佛山
所在地
佛山市顺德区勒流富安工业区连富四路3-2-3
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产品详细介绍

 

工业机器人上下料实训系统


 

机器人上下料系统在工业4.0中国制造2025举足轻重,现代化制造加工业中,要求精度高、品质稳定、批量加工速度快,采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升,采用机器人进行自动化上下料,是机器人在制造业中应用最广泛最成熟的领域之一;该套系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工专业、机器视觉检测等专业的师生组建工业4.0智能无人工厂前期培训,利用该系统提高阶段综合性学习与训练。 


 


产品概述:

     FMS-L2工业机器人上下料教学实训系统是由一台工业机器人、一台小型数控车床、一台小型数控铣床(或小型加工中心)实现自动化上下料无人工作站,该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,实现和工厂实际情况无缝对接,涉及的知识点丰富、综合,系统性强,学生通过该套系统的学习与训练,对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

 

显著特点:

(1)综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合;

(2)设备安全便于操作:以小型数控机床为柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点,同时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;

(3)模块化:采用分层和模块化结构设计,分别对不同的功能需要设计不同程序,在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这些功能既可以单独运行,也可以与其他模块组成系统。

(4)扩展性强:除了完成机器人上下料系统的功能,本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。

 

 



注:根据教学要求所需,本系统可以扩展环型流水线、机器视觉检测功能、机器自动装配夹具、立体仓库、激光打标等功能;

 


基本实训项目

1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、网络通讯技术
5、机械结构训练技术
6、气动控制技术
7、故障检测技术技能培训
8、传感器技术及应用

 

技术参数

机器人轴数

6轴

机床刀库数量

4把

负载

6kg

机械手重复定位精度

±0.03mm

最大单轴速度

1轴(底部旋转)337.5度/秒;
  2轴(下臂)270度/秒;
  3轴(上臂)375度/秒;
  4轴(手臂旋转)360度/秒;
  5轴(手臂摆动)450度/秒;
  6轴(手臂旋转)900度/秒。

系统分辨率

0.0025mm

各轴运动范围

1轴(底部旋转)170度;
  2轴(下臂)+135度/-100度;3
  轴(上臂)+145度/-105度;
  4轴(手臂旋转)±185度;
  轴(手臂摆动)±120度;
  6轴(手臂旋转)360度

X/Z 方向行程

80mm/290mm

机器人本体重量

60kg

最大臂展

900mm

防护等级

IP54

主轴转速范围

300-3500 转/分钟 (可选配24000转/分钟)

机器视觉面阵相机

120万像素

环形光源

120mm

面光源

100*100mm

光源控制器

4通道

相机光源垂直方向调节范围

300mm

PLC工控机

4.3寸触摸屏

机床加工精度

0.015mm

床身

400mm

X/Z轴行程

80mm/290mm

主轴转速(无级)

300~1750rpm±10%

主轴电机功率

500W

数控系统

育能808TD2

电子手轮

4轴三档电子手脉

冷却系统

全自动水冷循环系统

润滑系统

自动油路润滑系统

机床智能门

配备全自动智能门

机床外型尺寸

1000× 700 × 580mm

整套系统使用电源

AC220V/50Hz

整套系统使用气压

0.6Mpa

 

 

FMS柔性车削加工无人系统(视频)

http://cloud.video.taobao.com/play/u/1902715066/e/1/t/1/p/2/57060706.swf

 


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