旗众12轴运动控制卡QZMC3000高性能控制器

详细说明
           系列PCI运动控制卡基于PCI总线的高性能12轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。

特点：    

1、PCI总线，即插即用
2、支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补
3、支持1-6轴任意直线插补
4、S/T曲线速度规划
5、支持PVT运动模式
6、支持电子齿轮、电子凸轮功能
7、支持不对称加减速控制
8、可多次改变目标位置、速度
9、轴运动具有触发叠加功能

产品规格：

外形尺寸(mm)	200.5×127×11
PCI接口	32-bit, 33MHz
电机驱动器接口	12组，4MHz，差分，兼容RS422
电机相对编码器接口	8组，8MHz，差分，兼容RS422
电机使能输出/报警复位信号接口	12组，Zui大导通电流10mA
电机报警信号接收接口	12组，Zui大接入电阻4.7kΩ
探针高速输入信号接口	12组，Zui大接入电阻4.7kΩ，响应延时＜200ns
可配置输入接口	共64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号
可配置输出接口	32路
扩展可配置输入接口	32路
扩展可配置输出接口	32路
扩展脉冲输出	4路
电源接口	24±10%V
5V供电输出	5±10%V，12路，100mA限流供电（外置编码器、光栅尺等供电）

系列产品选型

规格		-1	-3
基本功能	控制伺服/步进轴数	12	12
	控制模拟量轴数	0	8
	数字输入	108	108
	数字输出	88	88
	高速输入	√	√
	高速输出	√	√
	S曲线速度规划	√	√
	2-3轴任意直线插补	√	√
	3-6轴任意直线插补	--	--
	2轴圆弧插补	√	√
	2轴椭圆插补	√	√
	Zui大脉冲输出频率	8M	8M
	P+D脉冲输出	√	√
	P+P脉冲输出	√	√
	A/B相脉冲输出	√	√
	编码器反馈输入通道	8	8
	编码器反馈Zui大输入频率	8M	8M
	编码器P+D脉冲输入	√	√
	编码器A/B相相差脉冲输入	√	√
	编码器脉冲倍频	4,2,1	4,2,1
	模拟量输出通道	--	--
	模拟量输出位数	--	--
	模拟量输入通道	--	--
	模拟量输入位数	--	--
	探针信号输入通道	√	√
	软件限位	√	√
	硬件限位	√	√
	急停	√	√
	输入锁存	√	√
	回零模式	13	13
特殊功能	PLC功能	--	--
	连续轨迹	--	--
	2轴螺旋插补	√	√
	多轴同动	--	--
	闭环控制	--	--
	在线改变目标位置	√	√
	在线改变目标速度	√	√
	轴运动触发叠加	√	√
	电子齿轮	√	√
	电子凸轮	--	--
	手轮	√	√
	方形区域限位	√	√
	飞行触发	√	√
	圆弧区域限位	√	√
	高速计数	√	√
	PVT	√	√
	反向间隙补偿	√	√
	螺距补偿	√	√

   

产品应用    

1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合：半导体加工设备：如固晶机；
2、点胶设备：点胶机；
3、检测设备：AOI检测，VFI；
4、微钻设备：开槽机，磨尖机，套环机；
5、装配生产线：锁螺丝机等