海上RS485RS232料仓装卸料小车遥控器

海上RS485+RS232料仓装卸料小车遥控器（1发2收RS485+RS232接口）厂商南京帝淮定制说明

                工业无线遥控器研发定制厂商南京帝淮电子科技讲解

一、海上RS485+RS232料仓装卸料小车遥控器基本说明

    本机遥控器系统涵盖发射器1台，接收器2台，收发器两端均与上位机（或下位机）数据交互，产品非标定制型号DH-Z2Y2BD8-3，1号接收器端RS485输出与下位机微电脑连接，2号接收器RS232接口与上位机电脑连接，专门用于回传显示来自接收器1采集到的数据回传上传，且负责电脑端软件系统直接下发的指令传递的发射，即为亦可直接发射信号（不经过发射器端）直接到接收器1号端，可直接对8组设备进行选号及动作控制执行，两个接收器工作电压均为DC24V,收发信号无线传递距离100米半径。

      DC24V

二、海上RS485+RS232收发两端上位机数据交互工业无线遥控器功能设计说明

1、遥控系统配置：发射器1台，被控端接收器1台，发射端接收器1台，专门用于接收来自被控端接收器回传的参数中转上传至电脑端，且2种类接收器均为内置式，配外置延长式吸盘天线；

2、发射前端布局：2个自复位模式单轴无极摇杆，1个9位置波段选择开关（0位、1位、2位、、、8位），1个三位波段旋转选择开关（1位、2位、3位）；控制面板上配置液晶屏1个，用于回传显示被控端设备参数；另有启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。

3、无线频段：控制采用433MHz无线频段； 

4、输出方式：1）被控端接收器1通过RS485数据接口输出，通过数字量信号达成后端开关量和模拟量控制。急停另外对应1路常开点继电器输出。2）发射器端接收器2通过RS232接口与上位机电脑连接，专门用于接收来自被控端接收器采集反馈的数据参数（与发射器上接收显示出来的数据完全相同），在电脑端进行显示。

RS485输出与下位机电脑交互，及RS232接收器2与上位机电脑交互，均可设计为通过Moudbus协议（暂定）进行通信识别交互！

5、输入反馈：可据需判断采集接收机端开关量执行是否都到位、模拟量实时输出变化值、电机转速、工作电压、电流等，反馈到发射机端液晶屏显示，液晶屏可显示值以文字+数字方式进行展示；液晶屏显示内容，可以通过上下翻动页面，达成显示不同内容的目的，或者通过选择不同的页面，达成显示不同所需工作内容的显示。本机发射器端可暂时拟定布局1个三位选择波段开关，专门用于选择三种不同的液晶屏页面，用于选择三种不同的状态下的显示；

6、功能执行

1）两个单轴比例杆，均为模拟量执行方式，且两者完全一样，自复位模式，推动后，手松开则自动回归到中间零位，此时不对应任何输出。本机单轴摇杆，在向前或前后推动时，设定输出首先对应1个定值点动式数字量信号输出，继续推动则对应接收器端输出连续变化的数字量线性比例信号，极为无极变化调速控制，1号单轴摇杆向前推动对应1号设备的正转，向后推动则对应1号设备的反转。2号单轴摇杆向前推动对应2号设备的正转，向后推动则对应2号设备的反转。

2）1个9位置旋转式选择开关，具备0位、1位、2位、、、8位，0位时不对应任何选择，1-8位分别对应选择8组设备，因为每组设备均为包含设备1和设备2两个，所以原本采纳的是两个单轴比例杆对应的。8个选择位，选中哪组设备，则对应哪组设备的总电源接通（实际是RS485输出给后端控制器进行控制的），此时即为对应的设备组的工作总电源接通，选定其他号码时，则之前已经选中的号码自动释放；

3）1个三位波段旋转选择开关，可选择1位、2位、3位，用于针对液晶屏的不同页面内容的选择切换，对应3个自锁保持式定值数字量信号输出；

4）液晶屏1个，常规显示电池电量、遥控系统信号强度，特定情况可用于回传显示来自被控端接收器采集的被控端的设备参数如电压值、电流值、功率因素、温度、液压位、油位等，或者当前正在执行的动作功能名称，当下正在执行的控制方向，当前模拟量变化值、电机转速值、水位、深度等数据。本机液晶屏自带背光，即使阳光下，亦可清晰判断液晶屏当前显示的实时内容；

5）启动+急停功能，启动按钮，为启动遥控器系统本身电源，且同时对应接收器主输出控制回路接通，即为被控端设备总电源接通，小车需设计总电源通断控制回路，用于连接急停功能对应的此路输出控制，急停拍下时，则切断所有正在输出的控制回路，确保设备紧急停止运行，保障设备运行安全。

7、供电：发射器端采用可充电镍氢电池供电，一次性供电，可持续使用上百小时；接收器端实时连接供电电源，可据需配置不同变压器适配，如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等；

8、抗干扰性能处理：多频点64个或128个或256个，现场遭遇同频干扰源时，可通过自动调频至当前空闲工作信道，同一环境内可多套遥控器同时使用，且发射器与接收器之间采用唯一性编码匹配，保障本机发射模块所发信号只能被本机接收模块接收，其他无线设备无法识别读取、更不可能执行。唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，确保唯一针对性发射接收信号。

9、对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。

10、接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。

11、保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；

三、海上RS485+RS232料仓装卸料小车遥控器（1发2收RS485+RS232接口）技术说明

发射器

频率范围：433MHz

遥控距离：100米

密码保护：40亿组

天线形式：外置式/内藏式/吸盘式

防护等级：IP65

使用电源： DC12V或24V可定制

环境温度：-25℃～+75℃

接收器

频率范围：433MHz

接收灵敏度：-110dBm

密码保护：40亿组

天线形式：外置式

安装固定：内置式 

使用电源：DC12V或24V可定制

环境温度：-25℃～+75℃