履带式机械手小车无线遥控器连接PLC控制功能设计

履带式机械手小车无线遥控器连接PLC控制功能设计研发定制厂商南京帝淮说明

             工业无线遥控器研发定制厂商南京帝淮电子科技讲解

一、履带式机械手小车无线遥控器功能设计介绍

1、履带式机械手小车无线遥控器整套标准配置：1台发射机，1台接收机；

2、履带式机械手小车无线遥控器发射机布局：布局1个8方向摇杆； 1个5位置波段开关（0、1、2、3、4）；2个扭子开关，其中1个位三位自复位，1个位两位自锁保持模式； 布局1个液晶屏用于显示电池电量、信号强度，及其他特定回传显示等；另有启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。

3、接收器端输出方式:常开点继电器无源干接点输出；另有启动＋急停共同对应1路开关量输出，开关量动作对应无源干接点继电器输出，触点容量250V/10A，直流30V/5A。

4、履带式机械手小车无线遥控器功能执行：

1）1个米字形摇杆，对应8个控制方向，每个控制方向对应接收器端各1路常开点继电器输出，摇杆位自复位模式，推动后手松开则自动回复到中间零位；

2）五位波段旋转开关1个，自锁保持模式，对应0位、1档位、2档位、3档位、4档位，每个档位各对应接收器端1路常开点继电器输出，且旋转到哪个档位，对应哪个档位的单一继电器吸合接通，其他档位继电器不吸合；另一种方式为，高速档位执行时，则低速档位对应的继电器均吸合（待定）！

3）AGV小车就地顺时针和就地逆时针旋转，采用1个三位自复位扭子开关，手推动则执行，手松开则回复到中间零位状态，前后推动位各对应1路常开点继电器输出，中间零位不对应任何输出，前推“正转”，后推“反转”；

4）1个两位自锁扭子开关，作为备用功能使用，对应接收器端1路常开点继电器输出，前推对应此路继电器吸合接通，后推对应此路继电器断开；

5）液晶屏内容显示：常规情况下用于显示电池电量、信号强度，液晶屏自带背光，即使强光下亦可清晰判别所显示的内容，一路了然。定制显示当前动作执行状态，以便于夜间控制或光线不好的情况下控制时，清晰提醒当前工作状态等，显示例如前进、后退、停止等，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，比如可以显示为“正在前进”、“正在后退”、“已经停止”，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等；

6）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的所有输出回路断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。

5 抗干扰性能处理：采用自动跳频技术，遭遇同频干扰时，可自动搜索空闲频道并自动跳频至空闲频道，收发两端同步跳动，不在固定频点工作，跳动时差毫秒级，避免了现场各类干扰源及同频干扰之可能。

6 对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。

7 每套地址编码唯一：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保唯一针对性发射接收信号。

8 发射机端可采用3节5号镍氢电池或可充电锂电池供电，可持续供电上百小时，接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。

9 保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；

二、履带式机械手小车无线遥控器技术参数说明

发射器

频率范围：433MHz

遥控距离：100m

密码保护：40亿组

天线形式：外置式/内藏式/吸盘式

防护等级：IP65

使用电源： DC12V或24V可定制

环境温度：-25℃～+75℃

接收器

频率范围：433MHz

接收灵敏度：-100dBm

密码保护：40亿组

天线形式：外置式

安装方式：内置导轨式固定

使用电源：DC12V或24V可定制

环境温度：-25℃～+75℃