4对1控制权抢先抢占轨道车遥控器定做技术说明

4对1控制权抢先抢占轨道车遥控器（优先级控制/控制权占用或释放）厂商南京帝淮定做技术说明

      轨道车遥控器厂商南京帝淮电子科技讲解

产品定制型号：DH-Z9FKZQ4P1；

品牌说明：帝科莱德；

遥控距离：100米；

收发器匹配方式：对码匹配成对，且可以随时增配发射器数量；

工作频点：128个，多套遥控器同一个环境内工作，无信号堵塞可能；

抗干扰性能良好：

一、4对1控制权抢先抢占轨道车遥控器（优先级控制/控制权占用或释放）定做背景说明：

工况内有一个料仓需要控制，8个开关量动作：上升、下降，左转、右转、前进、后退，倾倒、缩回，操作者有4个人，每个人的小车需要装卸料时，便携带发射器且将小车运行到料仓附近来，进而对料仓进行无线遥控操作，但一个操作者操作时，其他的务必不能操作，以避免出现危险可能。也就是说，每一个操作者所持的遥控器发射机，务必具备控制权抢占功能，一旦夺取了控制权，其他的发射机便不可以再对同一个设备进行无线遥控操作，除非当前操作人员已经使用完毕，且释放了之前已经占用的控制权限，其他发射机才可针对此台接收器对应的设备进行无线控制操作！

二、4对1控制权抢先抢占轨道车遥控器（优先级控制/控制权占用或释放）功能设计说明

1、遥控器标准配置：4台发射机，1台接收机；

2、手持式发射机布局：8个动作控制执行按键；2个控制权按键，1个为占用控制权按键，1个为释放控制权按键；1个“锁定/解锁”功能按钮；布局液晶屏一个，用于显示电池电量、信号强度，控制权占用释放情况；另有遥控器系统本身的启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。

3、输出方式：接收器端实际分为4个核心部分，每个部分单独对应1台发射器，每个核心部分均为继电器无源干接点常开点输出8-10路，2路常开点继电器输入；另有启动＋急停共同对应1路开关量输出，开关量动作对应无源干接点继电器输出，触点容量250V/10A，直流30V/5A。

4、4对1控制权抢先轨道车遥控器（优先级控制/控制权占用或释放）功能执行：

1）控制权的抢占与释放：每台发射器均对应控制接收器端4台核心部分中的指定的1个，4对4，且一一对应。针对控制权，单独对应1路常开点继电器输出，如果控制权按键按下后，则此路按键对应的接收器端输出，这路输出连接到其他接收器端的输入回路，只要正在使用的发射器按下“抢占控制权”则其他发射器将无论按下哪个按键都将不在起作用，除非当前操作的人按下“释放控制权”之后，其他发射器才可以正常使用，按下“释放控制权”按键后，对应的接收器端的此路输出断开，则其他三个接收器端的输入控制回路断开，此时所有发射器和接收器均恢复初始化即为任何一个均可自由控制的状态！

2）8个动作按键，据需可程序化灵活设计为点动式或自锁保持模式，且可设定两两互锁逻辑、全互锁逻辑、部分互锁部分不互锁、全部互锁逻辑，此处据需而定，待定！每个动作执行按键，各自对应接收器端1路常开点继电器无源干接点输出；

3）1个“锁定/解锁”功能按键，如果需要部分动作持续执行，且为避免跌落地面或不小心碰擦到其他按键时产生误动作，则可通过“锁定”功能对当前所有动作状态功能进行锁定，一旦锁定，则即使碰擦或跌落导致误撞击其他按键，亦不会产生误动作，除非“解锁”后，才可正常执行所有按键功能；

4）液晶屏内容显示：常规情况下用于显示电池电量、信号强度，液晶屏自带背光，即使强光下亦可清晰判别所显示的内容，一路了然，如可显示“已抢占控制权”、“已释放控制权”、“控制权被占用”、“控制权已释放”等类似显示。另可定制显示当前动作执行状态，以便于夜间控制或光线不好的情况下控制时，清晰提醒当前工作状态等，显示例如前进、后退、停止、电机转速、工作频率、吨位值、电压值、电流值、温度值、湿度值、角度值、力矩值、模拟量实时变化值、正在执行的动作名称、动作是否执行到位等，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，比如可以显示为“正在前进”、“正在后退”、“已经停止”，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等； 

5）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的所有输出回路断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。

5、主控执行器提供8-10开关量输出+2路开关量输入+1路开关量信号（启动+急停）。

三、4对1控制权优先级占用或释放轨道车遥控器收发器技术参数说明

发射器

频率范围：433MHz

遥控距离：100m

密码保护：40亿组

天线形式：内藏式

防护等级：IP65

使用电源： DC12V或24V可定制

环境温度：-10℃～+75℃

接收器

频率范围：433MHz

接收灵敏度：-100dBm

密码保护：40亿组

天线形式：外置式

安装方式：内置导轨式固定

使用电源：DC12V或24V可定制

环境温度：-10℃～+75℃