助力机械手 汉正瑞科 汽车装配

助力机械手：

助力气控机械手基于人机工程学而设计，结合工件通过改变工装形式适用于装配生产线及加工线进行上下料抓取及搬运。设备结构轻巧，运行安全可靠，符合生产线的工艺要求。充分结合工件的结构特点设计的工装卡具既考虑了装卡的方便快速，又考虑了拆卸安装的便利。

助力机械手的应用
助力机械手可用于总装线搬运仪表板总成、座椅、备胎、蓄电池、车门、天窗、车桥、挡风玻璃等；发动机生产线及变速箱搬运缸体、箱体、零部件总成等。

助力机械手根据使用情况不同，分为悬挂式和立柱式两种。根据运动分为自动行走式和被动拖动式。

助力机械手技术参数及性能指标参数：
(1)设备组成：支撑立柱、回转支撑、刚性平衡结构（机械手升降臂、角度调整臂、工件工艺臂、气动平衡系统（德国festo））、操作手柄、工件气动卡具、气控系统（德国festo）、气路系统（德国festo）等。
(2)搬运Zui大重量：500kg
(3)搬运范围：
Zui大回转半径：3200mm（任意角度位置锁定）
升降高度：Zui大1800mm
关节1：回转角度Zui大360°（可调）
关节2：回转角度Zui大300°（可调）
关节3：回转角度360°（任意）
(4)设备的性能：
负载平衡：低阻尼气缸（空载与有载对应不同的气体压力）
关节回转锁定：气缸（手控）（德国festo）
机械手回转：手动
平衡位置：气缸：高度范围内任意位置可实现平衡静态；
柴油机抓取：气动涨芯轴（德国festo）100～132mm
间距调整：气动
极限限位:锁紧卡箍

（5）操作力：

2~4公斤

根据多年的实践经验，有效的解决了因机械手负载大而操作力大或不稳定的问题，做到了即使机械手重型负载在150~500公斤范围内，操作力控制亦可在2~4公斤，而负载较小时操作力可做到更小。