惯性教学双轴转台
更新时间:2017-05-26 15:34:32 信息编号:5160819 发布者IP:180.173.180.191 浏览:141次- 供应商
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- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第8年主体名称:上海紫航电子科技有限公司
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- 关键词
- IMU ,惯性教学,四元数姿态解算,陀螺静态测量,加速度标度因数
- 所在地
- 上海市闵行区剑川路955号
- 手机号
- 13918185425
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产品详细介绍
1 系统用途
3DM-GD惯性导航教学实验系统(惯导/航姿/运动传感),该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统,该传感器由九轴惯性测量组合,包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器,能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理,有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用,也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能,同时,该系统也是一个二次开发平台,可以作为其他项目的数据采集验证平台。
2 功能特点
(1)较低的价格,可以让众多学生同时动手实验,引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代;
(2)国内首家配备低成本电动转台,可做定量实验,更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术;
(3)提供全面的相关教学和实验配套服务,减轻教师的负担;
(4)集成度高,包含了各类运动相关传感器;
(5)实验覆盖全面,从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验;
(6)通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术,实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级,真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流;
(7)可为学校量身定做相关实验系统;
(8)系统集成了多种模型,能够完成各个学科,包括航天,航空,航海,陆地等载体的惯性导航实验项目;
转台控制软件功能丰富,包括位置模式,速率模式,以及摇摆模式等等。能控制转台两个轴分别进行运动。可以设定转台以某一角速率旋转某一角度,也可以操纵转台持续以某一角速率旋转,也可以设定转台以某一幅角摇摆运动。
同时,考虑到实验室安装,调试的准确性,我们还增加了“置水平位”和“归位”操作,分别能够使转台旋转至初始0度位置,和垂直于水平面的位置。这一功能能够使在学生完成实验之后,统一调整转台至同一姿态,保证实验室整齐整洁。
- 惯性组合导航1.00元/