四轴码垛机械臂

功能特点： 

触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修保养；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。

适用领域：

化工、空调、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

适用包装形式：

袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手） 

码垛形式：

灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。

技术参数：

以客户实际确认方案为准，以下技术仅供参考

轴数 4轴（可达6轴）ABCD4 轴

动作方式   圆筒坐标型

承重能力（含抓手） 100KG

安装方式   落地式

动作范围  

A(前后/伸缩)  750-1500mm

         B（上下） 2300mm

         C（左右） 330度

         D（左右） 330度

位置重复精度    ±0.5mm

功率 6.5KW

机器重量   1100KG

动作能力   1000次/小时