数控外圆磨床自动输送上下料机械手

 玉环县金润机床厂16年专业生产数控外圆磨床自动输送上料机械手，数控外圆磨床机械手,自行研发设计,操作简便,性能可靠

3.2.1主要设备：控制台，机械手上下料架，顶针自动装置，测量仪；

3.2.2输入电源：3相380V  ；

3.2.3输入气压：稳定的6mpa

3.3外观以供方实物为标准：

3.3.1双机械手上下料

3.3.2独立的上下料箱，V型上料槽可自行调整额定工件范围，同步带下料；

3.3.3外形：整机钣金，颜色以灰白，黑灰为主要颜色，保证水流量在磨床床身上不溅射到钣金外部，调整区设可移动门窗，方便上下料，布局合理；（主要参照贵公司已有设备，结合本厂制造特点设置外形防护钣金）；

3.4工作动作及相关方式：

3.4.1机械手，双机械手工作，分竖向上料手，斜向下料手；机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置，并可调节位置，以便调节中心位置；整机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动；机械手手指配备，根据工件大小选用相应手指（根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；

3.4.2双顶针，以及带动结构：改造尾座实现自动顶退顶针；头架改造：配备伺服电机，特制顶针以及自制工件带动装置，正向旋转，夹紧以及带动工件，反向旋转，送开工件；三边弹簧力夹紧松开，夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动；带动结构装置对工件的外径要求，额定外径调节范围在0-3.5mm或0-5mm根据实际产品选用相应带动装置；

3.4.3控制系统及测量装置

3.4.3.1数控系统：主要控制磨床动作，X轴进退刀，Z轴左右移动，实现单档磨削、多档磨削、通磨、自动修正砂轮，以及与主动测量仪配合使用；

3.4.3.2 PLC系统，主要控制机械手动作，实现自动上下料，以及配合数控系统工作；

3.4.3.3 主动测量仪，测量精准段尺寸，实现单档，多档高精准磨削，配合数控系统PLC系统实现全自动化高精准作业；

3.4.4上下料箱

3.4.4.1上料：V型槽，可自行调整，需根据工件大外径确定V型槽大小以及数量，根据标的物产品，预计排料量在30个产品左右，长度约为100cm左右）；

3.4.4.2下料：橡胶同步带，配备普通电机调节运输速度快慢，保证不滑，不碰伤；

3.4.4.3上下料长度与高度：高度可调节±5CM，长度与磨床机身相同；

3.4.5工作概况：PLC控制机械手可实现工件自动上下料，数控系统控制磨床动作可实现磨床单档磨削，多档磨削，砂轮自动修整功能，测量仪控制工件要求尺寸，并反馈信息于数控系统以及PLC系统；从而达到无人工工作全自动化状态。

  正视图、侧视图、俯视图  使用说明 外圆磨床机械手由本公司人员亲自上门安装调试，以及指导使用，以及后期售后服务！

 订购说明外圆磨床机械手一律为订购设备，如有意向请咨询我司，

1、提供已有外圆磨床的真实情况；

2、加工产品及要求；

3、预期效果；

4、我司提供相应方案； 

5、签定合同

6、生产及安装

7、调试试机

8、正常运转 

用途/应用领域 适用于外圆磨削，如：电动工具轴，汽车轴，齿轮轴，洗衣机轴……

 效果图 

品牌介绍金润机床，专业制造外圆磨床机械手，无心磨床送料机，及机床配件等。研发，制造，销售，售后一体化服务的公司。

数控外圆磨床自动输送上下料机械手