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  6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针 SIEMENS西门子上海君俞自动化科技有限公司   联系人：朱瑛 --  田源   24小时销售及维修热线：  （微信同步）         西门子销售热线：     （微信同步）        手 机：     （ 微信同步）          Q  Q : 1030517359   微信：   公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话:021-31668773   手机：  商务   1  ET 200SP介绍 ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持Zui多32个模块；IM155-6 HF支持Zui多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到极大提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。 目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表： 其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的区别如下图1所示： 图  1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别 2xRJ45标准总线适配器（Bus Adapter） 使用标准的RJ45接头 抗震性能可达 1g 如果插口损坏，只需替换总线适配器 2xFC快连式总线适配器 提高抗震性，可达5g 提高电磁兼容性 一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成： 接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换； BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit； Ø       ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit； Ø       一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A； Ø       模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同； Ø       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。  I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理； 服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。 一个完整的ET 200SP系统见下图2所示： 图  2 ET200SP系统示意图   各组件功能见下表：    1．1          I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于PN接口的 ET 200SP） 在组态软件中可以为  IM 155-6 PN ST选择  2  个组态：  ●   不带输入数据的组态  ●   带有输入数据的组态  如使用带有输入数据的组态，用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断，如IM 155-6 PN STZui多支持32个模块，每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中，字节  0  到3 如下所示。      通过读取相应的Bit位，可获得相应的模块电压L+的状态。 对于IM 155-6 PN HF ，通过组态不同的服务器模块，除可检测电源电压外，还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测，该功能的实现详见以下手册： http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh 2        ET 200SP组态 2．1          ET 200SP组态要求 TIA Portal从 V11 SP2起可对ET 200SP进行配置（需安装HSP0024），更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。 STEP7 V5.5 从SP2 开始，可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置，ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下载地址如下： http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621 ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下载地址如下： /cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN 安装GSD文件的方法，在这里不再阐述，详见其它文档。 本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图：     图  3 ET 200SP实际配置 2.1.1       在TIA Portal中的组态步骤 6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V     产品信息细节   技术数据   CAx数据 技术数据 SIMATIC S7-300,数字输入 SM 321,电位隔离, 16 DE,DC 24V,1x 20极 电源电压 负载电压 L+ ● 额定值 (DC) 24 V ● 允许范围，下限 (DC) 20.4 V ● 允许范围，上限 (DC) 28.8 V 输入电流 来自背板总线 DC 5 V，Zui大值 10 mA 功率损失 功率损失，典型值 3.5 W 数字输入 数字输入端数量 16 输入特性符合 IEC 61131，类型 1 是 可同时控制的输入端数量 水平安装位置 — Zui高可达 40 ℃，Zui大值 16 — Zui高可达 60 ℃，Zui大值 16 垂直安装位置 — Zui高可达 40 ℃，Zui大值 16 输入电压 ● 输入电压类型 DC ● 额定值 (DC) 24 V ● 对于信号“0” -30 至 +5V ● 对于信号“1” 13 至 30V 输入电流 ● 对于信号“1”，典型值 7 mA 输入延迟（输入电压为额定值时） 对于标准输入端 — 可参数化 否 — 从“0”到“1”时，Zui小值 1.2 ms — 从“0”到“1”时，Zui大值 4.8 ms — 从“1”到“0”时，Zui小值 1.2 ms — 从“1”到“0”时，Zui大值 4.8 ms 导线长度 ● 屏蔽，Zui大值 1 000 m ● 未屏蔽，Zui大值 600 m 传感器 可连接传感器 ● 双线传感器 是 — 允许的闭路电流（双线传感器） Zui大值 1.5 mA 等时模式 节拍同步运行（应用程序至端口同步） 否 报警/诊断/状态信息 诊断功能 否 报警 ● 诊断报警 否 ● 过程报警 否 诊断显示 LED ● 数字输入状态显示（绿色） 是 电位隔离 数字输入电位隔离 ● 在通道之间 否 ● 在通道之间，分组点数 16 ● 在通道和背板总线之间 是; 光电耦合器 绝缘 绝缘测试，使用 DC 500 V 连接技术 需要的前置插头 20 针 尺寸 宽度 40 mm 高度 125 mm 深度 120 mm 重量 重量，约 200 g