GNSS，INS5600光纤组合导航系统

 产品简介：

GNSS/INS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成，内置双天线GPS\BD卫星导航板卡，实现组合定向和定位功能。    

产品特点

结构紧凑的中精度光纤陀螺组合导航系统；

内置双天线GPS\BD卫星导航板卡；

载波相位\惯性深度组合定位定向；

多种工作模式适用不同应用环境；

应用领域

大地测绘；车辆定位定向；船用罗经；轨道检测；无人机导航、控制；

主要技术指标

总体指标：

重量：≤2kg；

外形：125mm*100mm*96.5mm(内置双天线卫星导航板卡)；

供电：9-36V DC；

稳态功耗：≤15W；

工作温度：-40—+70℃；

数据更新频率：200Hz(可定制Zui高1000Hz)；

接口：RS422\CAN\网络；

连续工作时间：≥12小时；

光纤陀螺仪指标：

量程：±500°/s；

零偏稳定性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

零偏重复性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

随机游走系数：≤0.02°/h0.5；

标度因数重复性：≤100ppm；

标度因数非线性：≤100ppm；

带宽：≥500Hz；

石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：

量程：±10g；

零偏稳定性：≤300ug(1秒平均)；

标度因数稳定性：≤100ppm(-40—+70℃，补后)；

惯性\卫星双天线组合导航模式指标：

航向初始化时间：≤1min；

航向精度：≤0.2°/L(L为基线长度≥0.6m)；

水平姿态精度：≤0.02°(RMS)；

位置精度：≤2.5m(CEP，单点模式)；

         ≤50px(RTK模式)；

速度精度：≤0.2m/s