送餐机器人、餐厅服务机器人、迎宾机器人

它具有类人形状的外形，可以在餐馆进行迎宾送菜，能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。
餐饮服务机器人主要功能编辑 1、巡线行走（在有黑白线标记的道路上行走

2、rfid标签识别（能识别贴在指定位置或指定物品上的标签，并相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等）；
3、手臂挥动（能单臂作出迎宾姿势和挥手动作）；
4、红外遥控（能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能）；
5、平板遥控（除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外，还开发了点菜系统功能，能通过平板电脑点菜，然后传到厨房和前台）；
6、紧急避障（在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会紧急停止，并等障碍物消失后恢复继续行走，防止触碰到人和物体，机器人能感应到半米高度的物体，这样可以防止碰到玩耍的孩子）；
7、语音对话（能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能）。
 

根据餐厅面积和楼层高度，设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径***短，效率更高！
1、按航标指引方向行走，根据电子地图自动送到指定桌位停下。
2、肢体向左或向右转向指定餐桌，并播报菜名；
3、当客人取走时（托盘装有自动感应器）播报“谢谢，请慢用”
4、速度可调，0.2～0.6m/s
5、外观造型为环保abs环保材料，线条明朗 ， 送餐 机器人总高度为1.65米，重量约60kg左右，机器人脚底圆盘直径为55cm，底盘有6个轮子，其中2个驱动轮，4个随动轮。设计使用寿命为8年。
6、双手托盘尺寸： 45cm×35cm，承重量为20kg。注：不要安排其送汤水，以免意外烫伤人（若实在要送，请降低运行速度）。
7、24v20ah汽车用锂电池，充放电5000次，充电时间5小时，可连续使用8～10小时。
 

8、整机重量60kg