视觉龙VD200机器人机械手视觉引导定位

        视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，。

产品特点和优势
视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
界面友好：简单标定和示教机器人
几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
多模板处理：对多目标进行定位和分类
平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
支持USB2.0/1394a/GigE相机
支持Adept，Dongbu (DASA）等品牌机器人

硬件选择范围:
   处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
   相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
   周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配

相机工作方式及标定
   上看（Looking upward）
   固定在机械臂上下看（Looking downward）
   固定在机台上下看（Looking downward）
   飞行拍照（Vision on the fly）
   静态拍照
   传送带跟踪

配置精灵：辅助对系统功能进行设置
   第一步：选取机器人的品牌及型号
   第二步：选取相机型号、个数及工作方式
   第三步：标定
   第四步：开始工作