六自由度驾驶模拟器设备

  六自由度驾驶模拟器设备

随着我国汽车产业的快速发展，道路交通安全问题越来越突出。为进一步改善道路交通安全形势，公安部正在考虑新驾驶员考试过程中引入模拟器作为必考内容，一方面可以从源头上提高驾驶员的驾驶水平，减少事故发生；另一方面将为智能驾驶模拟产业的发展提供良好机遇。另外，汽车驾驶模拟器已被列入部分高中的选修课程，未来将会有越来越多的高中加入进来。

六自由度驾驶模拟器设备:
六自由度的参数
载荷重量:800kg
总载荷： 800kg（含上平台及铰链）
负载：4.2KW/220V(单相)
运动能力指标：
1、额定有效载荷：850kg
2、总载荷：1000kg（含上平台及铰链150kg）
3、运动频率： f≤10Hz，可以自由设定；
4、系统响应时间：≤10ms
5、能力指标：纵倾±12°横倾±12°偏航±12°垂荡（Z）±0.175m横荡(X)±0.25m纵荡(Y)±0.2
6、模拟汽车在驾驶过程中的姿态变化，能够模拟前后、左右、上下平移，航向、滚转、俯仰等姿态。

六自由度电动平台机械部份组件清单
序号 名 称 型 号 数量
1 伺服电动缸 DMC93-10200-1025-300-55-02 6套
2 伺服电机 和利时：3000W，2000RPM，带刹车 6套
3 电机驱动器 和利时伺服驱动器 6套
4 上平台 MotCy:非标产品 1个
5 下平台底座 MotCy:非标产品 1套
6 铰链 MotCy:非标产品 12套
7 运动控制器 M-BOX-A6 1套
8 控制机柜 开关电源、机柜、电气辅助元件 1套
9 软件调试及安装 底层控制软件 1套