棕榈酸(Palmitic acid),又称软脂酸,IUPAC名十六(烷)酸,是一种饱和脂肪酸,以甘油酯的形式普遍存在于动植物油脂中,在自然界中分布很广。主要成份是从棕榈树所来的油,即棕榈油及棕榈仁油;牛油、乳酪、牛奶及肉类均有着这种脂肪酸;工业上由牛油、猪油等动物脂肪或棕榈仁油等植物油经皂化后制得;棕榈酸阴离子是棕榈酸在生理酸碱值中的观察型态。
白色带有珠光的鳞片。不溶于水,微溶于石油醚。用于制蜡烛、肥皂、金属皂、润滑脂、合成洗涤剂、软化剂等。