中空旋转平台减速机/回转驱动减速机 起重机专用

中空旋转平台减速机六大用途：
1.负载惯性变化

2.高精度定位

3.施加惯量载重

4.利用中空孔的高精度定位

5.利用中空孔的光学

6.利用中空孔的吸取
中空旋转平台减速机特長

1.直接連結：簡易設計提升信賴性。

2.大口徑中空旋轉平台：簡潔的配線及配管。

3.定位精準高。

4.短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。

5.簡單原點回歸：省卻設計與零件採購的麻煩
 中空旋转平台减速机容许转矩的比较
是进一步提升了容许转矩的新型中空旋转式传动装置，中空旋转平台减速机可以在惯性更大的运转条件下实现稳定的高速定位。
中空旋转平台减速机刚性的比较
中空旋转平台减速机不同型号的输出平台采用不同类型的轴承。安装尺寸□60mm的型号采用深槽滚珠轴承(2个)、□85mm与□130mm的型号则采用交叉滚子轴承。型号越大，容许惯性负载也越大，相反的，却能减低对惯性负载的变位量。

直接连结→简易设计提升信赖中空的输出平台上，可直接安装设备的工作台及机器手臂。一般设备在通过皮带轮等机构零件进行定位运行时，中空旋转平台减速机多受机构零件传

动效率的影响发生精度减低，或有维修机构零件的必要。
而dg系列因不需通过中间零件，便可直接安装，所以除了能直接运用产品本身的精度以外，也可以免去维修的麻烦。

大口径中空旋转平台→简洁的配线与配管
因采用一段减速齿轮机构增大被驱动齿轮的直径，中空旋转平台减速机实现了大口径中空孔（贯穿）的设计。适用于拉线复杂的配线与配管等场合，使设备设计更为简洁。
定位精准度高→反复定位精度为±15sec
空转为（lost motion）2min
中空旋转平台减速机构部分采用超精密处理的齿轮，通过自身的调整机构消除齿隙， 因此机构部分不会有齿隙。因单一方向的反复定位精度为
为了能简单实现原点还原运行，本公司还为客户准备了原点传感器套件（选购配件）。
套件中包括了标出原点时需要的所有零件，可为用户省去安装传感器所需的设计、制作、与零件采购等时间与劳力。

中空旋转平台减速机安装尺寸图

中空旋转平台减速机安装：可直接安装工作台及机械手臂的旋转平台，以较大的中空径为特征的中空旋转式传动装置。
电动机部分使用了采用闭环控制的αstep。
在保持步进电动机使用方便的同时，实现了高精度定位.

本产品的加工定制是是，类别是行星减速机，齿轮类型是针轮减速机，安装形式是卧式，布局形式是同轴式，齿面硬度是硬齿面，用途是减速机，品牌是台升，型号是WS60，输入转速是3000（rpm），额定功率是1.5（kw），输出转速范围是1000（rpm），许用扭矩是50（N.m），使用范围是码垛机械人，级数是单级，减速比是7，重量是0.2，破坏转矩值(kgf*m是12/117.6，产地是台湾