自动装卸笼机、杀菌釜配套装卸笼，人工辅助装卸垛机

 一、装笼机

（1）长短链
              采用优质网链，有集罐缓冲和排罐功能，产品灌装后经输送带送入长链，通过长链机构可高效的实现罐型整齐排列，为装笼做准备，节省装笼时间，降低人工理罐强度。设有满罐报警装置。短链用于装笼过渡和配合分罐，确保分罐的连续性和准确性，网链电机采用变频器、plc自动控制。
  （2）分罐装置
       采用特有的双气缸结构，可准确的实现前后罐子的分离，压实，无漏罐和倒罐现象，动作准确迅速。整个过程传感器、plc监控控制，无需人工操作。
  （3）进罐机构
       采用电机驱动，经分罐后进入短网链，由进罐电机迅速整齐的送入笼筐，整个过程传感器、plc监控控制，可实现自动压实的准确定位，相比其他厂商使用的气缸进，网链进罐和独立压实装置，更易快捷，更易稳定。

二、卸笼机

    与以上装笼机配套使用，用于杀菌后从杀菌釜取出笼筐，卸载送入输送链道的过程，便于下一工位的操作。有出罐装置、吸盘装置、液压系统和输送网链四个机构组成。   

（1）出罐装置
        杀菌笼筐和隔板笼筐送入主机，准确定位后杀菌笼筐液压缸上升，由出罐装置把一层的灌子送入输送网链，完成后归位，准备下一次的卸笼操作。动作实现采用电机驱动，整个过程plc自动控制，无需人工操作。

   （2）液压系统
        为杀菌笼筐和隔板笼筐的升降提供驱动力，plc自动控制，配合电磁阀、光电开关等，可实现准确的升降定位，确保卸笼和吸隔板过程的顺利进行。