气动PLC控制教学实训台

 气动PLC控制教学实训台 该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计（论文）。采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。 一、主要特点： 1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。 2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。 3.气动元件：工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。 4.系统环境：低噪音（超静音）的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声< 50 分贝）。 5．可扩展实验： 为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。 该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。 A．在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验； B．在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。 6．兼容性 A． 该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。 B．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子仿真软件相接合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑 8．多种控制方式：纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件） 9.系统安全性能：额定工作压力为1.0Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压 二、实验项目： ①  PLC控制回路实验: 1.单作用气缸的换向回路 2.双作用气缸的换向回路 3.一次压力控制回路 4.二次压力控制回路 5.高低压切换回路 6.双作用气缸的双向调速回路（进口调节、出口调节） 7.速度换接回路 8.缓冲回路 9.互锁回路 10.过载保护回路 11.压力控制式单往复回路 12.时间控制式单往复回路 13.单双作用缸连续往复动作回路 14.采用节流阀的同步回路 15.三缸连动回路 16.计数回路 17.延时回路 18.逻辑阀的应用回路（或逻辑、与逻辑） 19.双手操作回路 ②　创新应用实训 1.  模拟汽车门动作实训 2.  仿真气动挖掘机实训 ③　可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验： ⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习 ⑵ PLC编程软件的学习与使用 ⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试 ⑷ PLC与气动相结合的控制实验等 ⑷学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达九十多种 三、部分气动组态回路(共10个气动仿真回路)       四、部分Festo 软件回路及图库                                                                   五、 部分透明气动阀图片             透明气动双用缸(可用于气动回路)             透明三位五通电磁气动元件(可用于回路实验)   气动挖掘机    六、实验台组成： 　 实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。 1.实验台架：实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成 工作台尺寸：长×宽×高＝1500mm×650mm×1850mm  (其包装重量约300kg) 2.工作泵站：静音泵 气泵输入电压：AC 220V/50Hz 电机功率：550W           额定输出压力：1.0Mpa           气泵容积：20L           工作噪声：< 40分贝 3.气动元件： 　  以亚德克气动元件为主，配置详见附件。 气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。 4.电气控制单元： 　　可编程序控制器(PLC)：三菱FX3U系列,,I/O 48点,继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能     气动PLC控制教学实验台配置清单 一、操作台基础硬件 序号 名  称 规 格 型 号 数 量 备 注 1.     实验台（铝合金“T”型槽面板） 1500mm x 700mm x 1800mm 采用1mm-2mm厚度金属材质制作而成；带优质轴式万向轮 1套 自制 2.     电脑推车 1.0厚45#钢,精致做成,亚光喷塑 1套 自制 3.     过渡底板 化纤ABS 精制模具压注成型 1套 附在阀上 4.     万向轮 2.5mm优质钢材；带自锁功能；滚轮式轴承 4个 安装在实验台底部 5.     专用铝合金面板 铝合金带“T”型配合过渡底板进行搭接 1套 安装在实验台上 6.     静音空气压缩机 气泵输入电压：AC 220V/50Hz 电机功率：550W 额定输出压力：1.0Mpa 1台 奥突斯 7.     过滤、调压组件 接管口径：1/8” 额定流量: 650L/min 型号: 1套 亚德克气动   8.     带压力表调压阀 接管口径：1/8” 额定流量: 650L/min 调节压力范围：0.05-0.85MPa   1只 亚德克气动     二、元件基本配置 序号 名  称 参 数 规 格 数 量 备 注 9.     复动式不锈钢单作用气缸 动作形式：活塞复动式  行程 :75mm 型号: MSAL20-75-S 1只 亚德克气动   10.   复动型不锈钢单出杆双作用气缸 动作形式：活塞复动式  行程 :100mm接管口径：1/8” 型号: MSAL20-100-S 3只 亚德克气动   11.   气缸固定脚座 MA20-LB 8只 自制            12.   二位三通单电磁换向阀 耗电量：AC2.5VA DC2.5W Zui高动作频率：5次/秒 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8” 型号: 3V210-08-NC 1只 亚德克气动   13.   二位三通单电磁换向阀 耗电量：AC2.5VA DC2.5W Zui高动作频率：5次/秒 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8” 型号: 3V210-08-NO 1只 亚德克气动   14.   二位五通单电磁换向阀 线圈位数：单头双位置 弹簧复位 接管口径：进气＝出气＝1/8” 型号: 4V210-08 2只 亚德克气动 15.   二位五通双电磁换向阀 线圈位数：双头双位置 电控复位 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8” 型号: 4V220-08 1只 亚德克气动   16.   中封式三位五通电磁换向阀 线圈位数：双头三位置封闭型 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8” 型号: 4V230 C -08 1只 亚德克气动 17.   二位五通单气控换向阀 结构：滑阀, 单向气控, 弹簧复位 压力范围：0.15-0.85 MPa 额定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min 型号: 4A210-08 2只 亚德克气动 18.   二位五通双气控换向阀 结构：滑阀, 双向气控 压力范围：0.15-0.85 MPa 额定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min 型号: 4A220-08 1只 亚德克气动   19.   中封型二位五通双气控换向阀 结构：滑阀, 双向气控 压力范围：0.15-0.85 MPa 型号: 4A230C-08 1只 亚德克气动   20.   二位五通手动换向阀 动作方式：直动式 使用压力范围：0-0.8MPa 拉口口径：进气＝出气＝排气＝1/8” 型号: 4H210-08 1只 亚德克气动 21.   二位三通单气控阀(常开) 结构：滑阀, 双向气控 压力范围：0.15-0.85 MPa 额定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min 型号:3A210-08-N0 1只 亚德克气动   22.   二位三通单气控阀(常闭) 结构：滑阀, 双向气控 压力范围：0.15-0.85 MPa 额定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min 型号: 3A210-08-Nc 1只 亚德克气动   23.   可调单向节流阀 接管口径：1/8” 标准额定流量: （p）→ (A)400L/min 调节压力范围：0.05-0.95MPa 型号: ASC-08V 6只 亚德克气动 24.   或门逻辑阀（梭阀） 接管口径：1/8” 使用压力范围0-1.0MPa 额定流量X, Y→A  500 l/min 型号:ST-01 2只 亚德克气动   25.   与门逻辑阀（双压阀） 接管口径：1/8”                                                                                                        使用压力范围0-1.0MPa 额定流量X, Y→A  500 l/min 型号:ST-01H 2只 新恭 26.   快速排气阀 接管口径：1/8” 使用压力范围0-1.0MPa 额定流量1(p)→2 (A)    300 l/min 2 (A)→3(R)    390 l/min 型号:QE-01 1只 亚德克气动 27.   常开式按钮阀 位通数：二位三通 动作方式：直动式 弹簧复位 使用压力范围：0-0.8MPa 额定流量(p)→ (A) 60 l/min    2只   亚德克气动     28.   常闭式按钮阀 型号: MSV98322PPL 2只 亚德克气动   29.   旋钮阀常开式 型号: MSV98322TB 1只 亚德克气动   30.   滚轮型杠杆式机械阀 位通数：二位三通 动作方式：直动式 弹簧复位 型号: MSV98322R 2只   亚德克气动   31.   滚轮型杠杆式机械阀 位通数：二位三通 动作方式：直动式 弹簧复位 型号: MSV98322R 2只 亚德克气动   32.   延时阀常闭式 延时时间:2-15S 接口螺纹: 1/8” 使用压力范围:0.1-1MPa 1只 上海新益 33.   延时阀常开式 延时时间:2-15S 接口螺纹: 1/8” 使用压力范围:0.1-1MPa 1只 上海新益 三、电气模块 34.   时间继电器模块 显示     LED显示三位，0-999S 输出       常闭开关一组 常开开关一组 暂停一组 工作电压：AC220V 1套   ZN48 触头寿命500000次 35.   可编程序控制器 FX3U-48MR 1个 三菱 36.   可编程序控制通讯电缆 SC-09 1条 三菱 37.   中间继电器模块 3组(每组3常开1常闭)；接线插座为φ10mm安全性插座，面板为5mm进口绝缘板 3组   Omron欧姆龙 38.   接近开关电感式 开关电压            5-30 VDC 额定开关距离         4 mm 4个 沪工 39.   磁性开关 开关电压            5-30V 感应方式            电磁感应 4个 亚德克 40.   启停模块 220V 50HZ交流电压带漏电保护断路器 带上电指示 1套 海格 41.   按钮模块 φ16mm大按钮 1套 上海远大 42.   稳压电源模块 台湾 DC24V 5A ；接线插座为φ10mm安全性插座，面板为5mm进口绝缘板 1套 台湾明纬 43.   电源模块 带三相漏电保护、输出电压380 V/220 V、直流电源24 V，有电源指示、电压指示，有电源插座。 1套 自制 四、实训模块 44.   气动系统软件 电子气动控制仿真软件  1套 德国费斯托软件 五、附件 45.   L型支架 自制 4只 自制 46.   安全插拔线 迭加式,带安全护套 25条 康尼 47.   万用表 数字显示 1只 上海 48.   五芯电缆 1平 10米 昆山电缆厂 49.   过渡接头 转换接头 1只 PG8-6 50.   “T”型三通 T型 10只 PE-4 51.   气管 PUO06 20米  6mm 52.   气管 PUO04 20米 4mm 53.   管塞 PP-4 15只 PP-4 54.   专用工具 活口扳手、螺丝刀、六角扳手、剪刀等 1套 沪工等                   气动PLC控制教学实训台 该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计（论文）。采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。 一、主要特点： 1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。 2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。 3.气动元件：工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。 4.系统环境：低噪音（超静音）的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声< 50 分贝）。 5．可扩展实验： 为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。 该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。 A．在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验； B．在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。 6．兼容性 A． 该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。 B．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子仿真软件相接合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑 8．多种控制方式：纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件） 9.系统安全性能：额定工作压力为1.0Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压 二、实验项目： ①  PLC控制回路实验: 1.单作用气缸的换向回路 2.双作用气缸的换向回路 3.一次压力控制回路 4.二次压力控制回路 5.高低压切换回路 6.双作用气缸的双向调速回路（进口调节、出口调节） 7.速度换接回路 8.缓冲回路 9.互锁回路 10.过载保护回路 11.压力控制式单往复回路 12.时间控制式单往复回路 13.单双作用缸连续往复动作回路 14.采用节流阀的同步回路 15.三缸连动回路 16.计数回路 17.延时回路 18.逻辑阀的应用回路（或逻辑、与逻辑） 19.双手操作回路 ②　创新应用实训 1.  模拟汽车门动作实训 2.  仿真气动挖掘机实训 ③　可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验： ⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习 ⑵ PLC编程软件的学习与使用 ⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试 ⑷ PLC与气动相结合的控制实验等 ⑷学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达九十多种 三、部分气动组态回路(共10个气动仿真回路)       四、部分Festo 软件回路及图库                                                                 五、 部分透明气动阀图片             透明气动双用缸(可用于气动回路)             透明三位五通电磁气动元件(可用于回路实验)   气动挖掘机    六、实验台组成： 　 实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。 1.实验台架：实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成 工作台尺寸：长×宽×高＝1500mm×650mm×1850mm  (其包装重量约300kg) 2.工作泵站：静音泵 气泵输入电压：AC 220V/50Hz 电机功率：550W           额定输出压力：1.0Mpa           气泵容积：20L           工作噪声：< 40分贝 3.气动元件： 　  以亚德克气动元件为主，配置详见附件。 气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。 4.电气控制单元： 　　可编程序控制器(PLC)：三菱FX3U系列,,I/O 48点,继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能     气动PLC控制教学实验台配置清单 一、操作台基础硬件 序号 名  称 规 格 型 号 数 量 备 注 1.     实验台（铝合金“T”型槽面板） 1500mm x 700mm x 1800mm 采用1mm-2mm厚度金属材质制作而成；带优质轴式万向轮 1套 自制 2.     电脑推车 1.0厚45#钢,精致做成,亚光喷塑 1套 自制 3.     过渡底板 化纤ABS 精制模具压注成型 1套 附在阀上 4.     万向轮 2.5mm优质钢材；带自锁功能；滚轮式轴承 4个 安装在实验台底部 5.     专用铝合金面板 铝合金带“T”型配合过渡底板进行搭接 1套 安装在实验台上 6.     静音空气压缩机 气泵输入电压：AC 220V/50Hz 电机功率：550W 额定输出压力：1.0Mpa 1台 奥突斯 7.     过滤、调压组件 接管口径：1/8” 额定流量: 650L/min 型号: 1套 亚德克气动   8.     带压力表调压阀 接管口径：1/8” 额定流量: 650L/min 调节压力范围：0.05-0.85MPa   1只 亚德克气动     二、元件基本配置 序号 名  称 参 数 规 格 数 量 备 注 9.     复动式不锈钢单作用气缸 动作形式：活塞复动式  行程 :75mm 型号: MSAL20-75-S 1只 亚德克气动   10.   复动型不锈钢单出杆双作用气缸 动作形式：活塞复动式  行程 :100mm接管口径：1/8” 型号: MSAL20-100-S 3只 亚德克气动   11.   气缸固定脚座 MA20-LB 8只 自制            12.   二位三通单电磁换向阀 耗电量：AC2.5VA DC2.5W Zui高动作频率：5次/秒 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8” 型号: 3V210-08-NC 1只 亚德克气动   13.   二位三通单电磁换向阀 耗电量：AC2.5VA DC2.5W Zui高动作频率：5次/秒 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8” 型号: 3V210-08-NO 1只 亚德克气动   14.   二位五通单电磁换向阀 线圈位数：单头双位置 弹簧复位 接管口径：进气＝出气＝1/8” 型号: 4V210-08 2只 亚德克气动 15.   二位五通双电磁换向阀 线圈位数：双头双位置 电控复位 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8” 型号: 4V220-08 1只 亚德克气动   16.   中封式三位五通电磁换向阀 线圈位数：双头三位置封闭型 接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8” 型号: 4V230 C -08 1只 亚德克气动 17.   二位五通单气控换向阀 结构：滑阀, 单向气控, 弹簧复位 压力范围：0.15-0.85 MPa 额定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min 型号: 4A210-08 2只 亚德克气动 18.   二位五通双气控换向阀 结构：滑阀, 双向气控 压力范围：0.15-0.85 MPa 额定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min 型号: 4A220-08 1只 亚德克气动   19.   中封型二位五通双气控换向阀 结构：滑阀, 双向气控 压力范围：0.15-0.85 MPa 型号: 4A230C-08 1只 亚德克气动   20.   二位五通手动换向阀 动作方式：直动式 使用压力范围：0-0.8MPa 拉口口径：进气＝出气＝排气＝1/8” 型号: 4H210-08 1只 亚德克气动 21.   二位三通单气控阀(常开) 结构：滑阀, 双向气控 压力范围：0.15-0.85 MPa 额定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min 型号:3A210-08-N0 1只 亚德克气动   22.   二位三通单气控阀(常闭) 结构：滑阀, 双向气控 压力范围：0.15-0.85 MPa 额定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min 型号: 3A210-08-Nc 1只 亚德克气动   23.   可调单向节流阀 接管口径：1/8” 标准额定流量: （p）→ (A)400L/min 调节压力范围：0.05-0.95MPa 型号: ASC-08V 6只 亚德克气动 24.   或门逻辑阀（梭阀） 接管口径：1/8” 使用压力范围0-1.0MPa 额定流量X, Y→A  500 l/min 型号:ST-01 2只 亚德克气动   25.   与门逻辑阀（双压阀） 接管口径：1/8”                                                                                                        使用压力范围0-1.0MPa 额定流量X, Y→A  500 l/min 型号:ST-01H 2只 新恭 26.   快速排气阀 接管口径：1/8” 使用压力范围0-1.0MPa 额定流量1(p)→2 (A)    300 l/min 2 (A)→3(R)    390 l/min 型号:QE-01 1只 亚德克气动 27.   常开式按钮阀 位通数：二位三通 动作方式：直动式 弹簧复位 使用压力范围：0-0.8MPa 额定流量(p)→ (A) 60 l/min    2只   亚德克气动     28.   常闭式按钮阀 型号: MSV98322PPL 2只 亚德克气动   29.   旋钮阀常开式 型号: MSV98322TB 1只 亚德克气动   30.   滚轮型杠杆式机械阀 位通数：二位三通 动作方式：直动式 弹簧复位 型号: MSV98322R 2只   亚德克气动   31.   滚轮型杠杆式机械阀 位通数：二位三通 动作方式：直动式 弹簧复位 型号: MSV98322R 2只 亚德克气动   32.   延时阀常闭式 延时时间:2-15S 接口螺纹: 1/8” 使用压力范围:0.1-1MPa 1只 上海新益 33.   延时阀常开式 延时时间:2-15S 接口螺纹: 1/8” 使用压力范围:0.1-1MPa 1只 上海新益 三、电气模块 34.   时间继电器模块 显示     LED显示三位，0-999S 输出       常闭开关一组 常开开关一组 暂停一组 工作电压：AC220V 1套   ZN48 触头寿命500000次 35.   可编程序控制器 FX3U-48MR 1个 三菱 36.   可编程序控制通讯电缆 SC-09 1条 三菱 37.   中间继电器模块 3组(每组3常开1常闭)；接线插座为φ10mm安全性插座，面板为5mm进口绝缘板 3组   Omron欧姆龙 38.   接近开关电感式 开关电压            5-30 VDC 额定开关距离         4 mm 4个 沪工 39.   磁性开关 开关电压            5-30V 感应方式            电磁感应 4个 亚德克 40.   启停模块 220V 50HZ交流电压带漏电保护断路器 带上电指示 1套 海格 41.   按钮模块 φ16mm大按钮 1套 上海远大 42.   稳压电源模块 台湾 DC24V 5A ；接线插座为φ10mm安全性插座，面板为5mm进口绝缘板 1套 台湾明纬 43.   电源模块 带三相漏电保护、输出电压380 V/220 V、直流电源24 V，有电源指示、电压指示，有电源插座。 1套 自制 四、实训模块 44.   气动系统软件 电子气动控制仿真软件  1套 德国费斯托软件 五、附件 45.   L型支架 自制 4只 自制 46.   安全插拔线 迭加式,带安全护套 25条 康尼 47.   万用表 数字显示 1只 上海 48.   五芯电缆 1平 10米 昆山电缆厂 49.   过渡接头 转换接头 1只 PG8-6 50.   “T”型三通 T型 10只 PE-4 51.   气管 PUO06 20米  6mm 52.   气管 PUO04 20米 4mm 53.   管塞 PP-4 15只 PP-4 54.   专用工具 活口扳手、螺丝刀、六角扳手、剪刀等 1套 沪工等