1756-HSC、1756-HSC
更新时间:2015-10-28 11:25:31 信息编号:3972234 发布者IP:27.152.134.240 浏览:78次![](http://img4.11467.com/u/22258960/183651164.jpg)
- 供应商
- 厦门卡库电气有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第9年主体名称:厦门卡库电气有限公司组织机构代码:913502063031332818
- 报价
- 人民币¥99.00元每个
- 品牌
- AB
- 型号
- 1756-HSC
- 关键词
- AB,现货,图片,价格
- 所在地
- 厦门市湖里区安岭路966-968号汇金湖里大厦815号之一
- 联系电话
- 0592-5709823
- 手机号
- 18030229052
- 销售
- 严小姐 请说明来自顺企网,优惠更多
产品详细介绍
1756-HSC产品说明:
厦门卡库电气有限公司是自动化产品及自动化设备销售的企业,对各大自动化产品品牌有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及世界从事电气的各公司有着良好的协作关系。欢迎来电咨询! DCS 数控系统 传感器 高压柜 变电站 变压器 敏感元器件 PLC 伺服定位系统一站式服务 主营产品:Fanuc,Foxboro,Ovatin,Allen-Bradley,Siemens等各类工控产品,欢迎来电咨询!
1756-HSC
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厦门卡库电气有限公司
严小姐
电话:0592-5709823
手机:
传真:0592-5709828
诚信经营,质量为首,诚信至上,厦门卡库电气竭诚为您服务!
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当机械手未到原位,此时 PLC 输入电平信号跟脉冲信号 CP-1 给步进电机横轴驱动器,连接横轴的步进电机反转,横轴往后缩,后缩到位后会碰到后限位开关 SQ3,SQ3 启动之后,主机就输入电平信号跟脉冲信号 CP-2 给竖轴驱动器,竖轴步进电机控制竖轴上升,上升到位后会触碰到竖轴反限位开关 SQ4,SQ4 启动之后,主机输入旋转脉冲信号 SB-0 给直流电机驱动器 3,4,完成机械手的复位动作即 YU21 和 YU22 的动作。 复位操作结束后,主机输入脉冲信号 CP-1 给横轴驱动器,步进电机开始正转,横轴实现进给操作 YV2,横轴进给到位时碰到正限位开关 SQ1,进给完成。 机械手收到主机发送电压信号,旋转至已定的角度,完成动作 YV20,这时气动电磁阀断电,机械手张开。主机再同时输入电平信号跟脉冲信号 CP-2 给竖轴驱动器使步进电机开始反转,竖轴下降。当竖轴下降至碰到限位开关时 SQ4,下降停止,电磁阀得电机械手夹紧。 夹紧后,主机只输入脉冲信号 CP-2 给竖轴步进电机驱动器,步进电机得电正转竖轴上升,碰到限位开关 SQ2 后,上升停止,启动横轴步进电机驱动器脉冲 CP-1,步进电机得电开始反转,横轴缩回。 碰到限位开关 SQ3 后,PLC 发送旋转脉冲信号 SB0给底盘,底盘正旋转到位。此时主机再次输入脉冲信号 CP-1 给横轴驱动器,横轴第二次向前伸出,碰到限位开关 SQ1 后停止。 停止后主机输入电平和脉冲信号 CP-2 给竖轴驱动器 2 使得竖轴电机 2 反转使竖轴再次下降,下降到位碰到竖轴正限位开关 SQ2 停止,此时电磁阀断电,卡爪和真空吸盘放松,释放工件,完成整套的工件运送工作。本机械手实训装置采用的 PLC 具有高速运算能力和 PID 调节功能,同时可以输出两路脉冲控制两台电机的优点。 图 3 为控制输出两路脉冲梯形图,可以控制两个方向的电机同时运动,节省搬运时间。
图 3 输出两路脉冲梯形图
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品牌:AB - 1756-HIST1G、1756-HIST1G99.00元/个
品牌:AB - 1756-EN2T现货热销99.00元/个
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品牌:AB - 1756-IA16、1756-IA1699.00元/个
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品牌:AB - 1756-IA32、1756-IA3299.00元/个
品牌:AB - 1756-IA8D、1756-IA8D99.00元/个
品牌:AB