松下伺服电机 松下伺服马达A4/A5 MHMD082P/G1U/C

松下伺服马达中国区一级代理商 梁生 

松下伺服电机minas a5系列产品：
1、 实现行业Zui快的速度响应频率2.0khz
　　通过开发的全新lsi提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业Zui快的速度和定位响应性，是Zui快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到Zui低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业Zui小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业Zui快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行调整。
3、 松下伺服电机a5系列拥有行业Zui多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1kw以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6kg）。
4、 松下伺服马达msme型电机（750w）的Zui高转速达6000r/min。并能与a4系列松下伺服电机互换使用。
    5、 松下a4系列伺服电机常用型号：

100w(小愦量)：通用型      msmd012p1u+maddt1205 脉冲型 msmd012p1u+maddt1205003
                  带刹车      msmd012p1v+maddt1205 脉冲型 msmd012p1v+madd1205003

    100w(大愦量)：通用型      mhmd012p1u+maddt1205 脉冲型 mhmd012p1u+maddt1205003
                  带刹车      mhmd012p1v+maddt1205 脉冲型 mhmd012p1v+madd1205003

200w(小愦量)：通用型      msmd022p1u+maddt1207 脉冲型 msmd022p1u+maddt1207003
                  带刹车      msmd022p1v+maddt1207 脉冲型 msmd022p1v+maddt1207003
200w(大愦量): 通用型      mhmd022p1u+maddt1207 脉冲型 mhmd022p1u+maddt1207003
                  带刹车      mhmd022p1v+maddt1207 脉冲型 mhmd022p1v+maddt1207003
                
400w(小愦量)：通用型      msmd042p1u+mbddt2210 脉冲型 msmd042p1u+mbddt2210003
                  带刹车      msmd042p1v+mbddt2210 脉冲型 msmd042p1v+mbddt2210003
    400w(大愦量)：通用型      mhmd042p1u+mbddt2210 脉冲型 mhmd042p1u+mbddt2210003
                  带刹车      mhmd042p1v+mbddt2210 脉冲型 mhmd042p1v+mbddt2210003

750w(小愦量)：通用型      msmd082p1u+mcddt3520 脉冲型 msmd082p1u+mcddt3520003
                  带刹车      msmd082p1v+mcddt3520 脉冲型 msmd082p1v+mcddt3520003
    750w(大愦量)：通用型      mhmd082p1u+mcddt3520 脉冲型 mhmd082p1u+mcddt3520003
                  带刹车      mhmd082p1v+mcddt3520 脉冲型 mhmd082p1v+mcddt3520003

6、 松下a5系列伺服电机常用替代对应a4型号：
100w(小愦量)：通用型      msmd012g1u+madht1505 脉冲型 msmd012g1u+madht1505e
                  带刹车      msmd012g1v+madht1505 脉冲型 msmd012g1v+madht1505e
    100w(大愦量)：通用型      mhmd012g1u+madht1505 脉冲型 mhmd012g1u+madht1505e
                  带刹车      mhmd012g1v+madht1505 脉冲型 mhmd012g1v+madht1505e

200w(小愦量)：通用型      msmd022g1u+madht1507 脉冲型 msmd022g1u+madht1507e
                  带刹车      msmd022g1v+madht1507 脉冲型 msmd022g1v+madht1507e
200w(大愦量): 通用型      mhmd022g1u+madht1507 脉冲型 mhmd022g1u+madht1507e
                  带刹车      mhmd022g1v+madht1507 脉冲型 mhmd022g1v+madht1507e
                
400w(小愦量)：通用型      msmd042g1u+mbdht2510 脉冲型 msmd042g1u+mbdht2510e
                  带刹车      msmd042g1v+mbdht2510 脉冲型 msmd042g1v+mbdht2510e
    400w(大愦量)：通用型      mhmd042g1u+mbdht2510 脉冲型 mhmd042g1u+mbdht2510e
                  带刹车      mhmd042g1v+mbdht2510 脉冲型 mhmd042g1v+mbdht2510e

750w(小愦量)：通用型      msmd082g1u+mcdht3520 脉冲型 msmd082g1u+mcdht3520e
                  带刹车      msmd082g1v+mcdht3520 脉冲型 msmd082g1v+mcdht3520e
    750w(大愦量)：通用型      mhmd082g1u+mcdht3520 脉冲型 mhmd082g1u+mcdht3520e
                  带刹车      mhmd082g1v+mcdht3520 脉冲型 mhmd082g1v+mcdht3520e

　　松下伺服电机中惯量
1.0kw：通用型 mdme102gcg+mddht3530 脉冲型 mdme102gcg+mddht3530e
1.5kw：通用型 mdme152gcg+mddht5540 脉冲型 mdme152gcg+mddht5540e
2.0kw：通用型 mdme202gcg+mddht7364 脉冲型 mdme202gcg+mddht7364e
　　松下伺服电机大惯量
1.0kw：通用型 mhme102gcg+mddht3530 脉冲型 mhme102gcg+mddht3530e
1.5kw：通用型 mhme152gcg+mddht5540 脉冲型 mhme152gcg+mddht5540e
2.0kw：通用型 mhme202gcg+mddht7364 脉冲型 mhme202gcg+mddht7364e

松下开发出了响应性更高的ac伺服马达“minas-a5”系列（图）。响应频率较原来的1khz提高了1倍，达到2khz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
    
    为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
    
    此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格ip67，耐水性及耐油性也很出色。
    
    电压根据输出功率备有100v、200v、400v三种。Zui大转速为6000rpm（但在750w以下）。输出功率范围为50w～15kw。其中，5kw以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kw的型号将于2010年春季上市。
    a5系列电机的特点：
    
    功率： 50w～5kw 惯量不同
    特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
    小型?超轻化： 行业Zui轻（1kw～5kw）
    高分解率： 式17bit、增量式20bit
    耐环境性能升级： ip67构造
    连接： 全容量连接化
    
    a5系列驱动器的特点
    
    电源：单相ac100v、单/3相ac200v
    控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
    控制参数：扩大自动设定范围
    与pc通信：对应usb 新软件设定，操作性能升级
    安装：与a4互换