TMC4671-LA伺服电机芯片TRINAMIC中国区授权代理技术支持
更新时间:2021-01-18 09:56:17 信息编号:3685703 发布者IP:113.116.48.242 浏览:90次- 供应商
- 深圳市卓联微科技有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第10年主体名称:深圳市卓联微科技有限公司组织机构代码:440301112062210
- 报价
- 人民币¥85.00元每片
- 品牌
- TRINAMIC
- 型号
- TMC4671-LA
- 关键词
- TMC4671,TMC4671-ES,TMC4671-LA经销商,TMC4671-LA供应商
- 所在地
- 深圳市宝安区宝源路1009号互联网产业基地A区5栋4楼3B02/3B06
- 联系电话
- 0755-83010901
- 手机号
- 13360527304
- 销售经理
- 刘经理 请说明来自顺企网,优惠更多
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产品详细介绍
概述:
TMC4671-LA是一款功能齐全的伺服控制器,所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,适用于多种伺服应用,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制
特点
伺服控制芯片、空间磁场矢量控制(FOC)
转矩控制(FOC)、速度控制、位置控制
前馈控制输入
集成ADCs、前端△∑ADCs
编码器引擎:模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器
支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机
先进的PWM引擎(25KHz…100KHz)
应用程序SPI+调试(UART、SPI)
脉冲/方向接口
性能描述:
带有磁场矢量控制(FOC)的伺服控制芯片
转矩控制模式
速度控制模式
位置控制模式
电流控制刷新频率和的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)
控制功能/
PI控制器
中期结果的输入和输出可编程斩波
以积分电路结尾保护所有控制
可编程的电压循环向导限制器
目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿
前馈控制结构,实现轨迹跟踪性能
扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器
具有霍尔传感器或/和小移动的编码器初始化算法
运动控制和坡形控制
控制结构的梯形速度斜坡
脉冲/方向接口 方便定位
支持的电机种类
FOC3:三相永磁同步伺服电机(PMSM)
FOC2:两相步进电机
DC1:直流有刷电机或直线的音圈电机
具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎
集成△∑ADCs用于电流检测电压,电机电源电压,模拟编码器
集成△∑接口用于外部△∑调节
位置反馈
开环位置发生器(可编程的PRM,RPM/S)用于初始化配置
一路数字增量编码器(ABN,ABZ 高达5MHz)
二路数字量编码器输入(双反馈)
数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)
模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(SinCos(0?°, 90?°) or 0?°, 120?°, 240?°)
多圈位置计数器(32位)
目标位置、速度和目标转矩滤波(双阶)
PWM包括SVPWM
可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn
可编程的BBM(Brake-Before-Make)时间(偏低,偏高)0 ns .. .
2.5_s在10ns步骤内和栅极驱动输入信号
PWM自动调整,用于运动期间改变PWM频率
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