纸箱、袋装、罐装、啤酒箱专用码垛机械，全自动堆垛、拆垛机器人

机器价格只是参考价，实际价格以客户产品困难度及码垛方式和配套不同而定

 机器人简介

码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等。 
    码垛机器人容易保养，维护。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车，化工、饮料、食品、啤酒、塑料、生活用纸等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

         x系列堆垛机器人主要特征

1、独特的机器人本体：

1）、巧妙的平行连杆机构，使机器人的动作控制更精准；

2）、分体式圆锥滚子轴承，公差等级符合标准规定的6级，超静音运转，减少维护，经久耐用；

3）、精磨丝杆：采用哥德式（gothic arch)沟槽形状，消除了轴方向间隙，刚性、耐久性、综合技术。

2、独特的机器人控制技术：

1）、采用美国进口的机器人控制系统，是目前Zui高品质的运动控制器。系统功能强大，每个轴30微秒的伺服更新率，15mhz编码器输入速率。技术成熟可靠，经久耐用。

2）、进口优质伺服电机及伺服控制器，稳定可靠，节能环保，减少能源消耗。

机器人主要技术参数一览表

 x系列堆垛机器人控制器技术参数