42-57mm的各种型号的二相 混合式步进电机 驱动器 3.0A

3128a高细分步进电机驱动器简介

特点：

◆10～36v直流供电

◆h桥双极恒相流驱动

◆Zui大3a的八种输出电流可选

◆Zui大128细分的分种细分模式可选

◆输入信号光电隔离

◆标准共阳单脉冲接口

◆脱机保持功能

◆半密闭式机壳可适应更严苛环境

◆提供节能的自动半电流锁定功能

◆内置温度保护和过流保护

性能指标

电气性能（环境tj=25℃时)

使用环境及参数

3128a高细分步进电机驱动器简介

功能及使用

◆电源电压

驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在10v到36vdc之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。

◆输出电流选择

本驱动器Zui大输出电流值为3a/相（峰值），通过驱动器面板上六位拨码开关的第1，2，3三位组合出八种状态，对应八种输出电流，从0.9a到3a（详见电流选择表）以配合不同的电机使用。

说明:面板丝印上的白色广场对应开关的实际位置。

◆细分选择

本驱动器可提供整步，改善，4细分，8细分，16细分，32细分，64细分和128细分八种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第4，5，6三位可组合出不同的状态（详见细分模式选择表。）

说明：面板丝印上的白色广场对应开关的实际

◆自动半电流

若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下的电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。

◆错相保护

两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路。用户即使接错相，驱动器也不会损坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否正确。

◆关于散热

工作温度过高是大部分线路故障的根源，有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要。建议将驱动器紧密地固定在用户的金属机箱上，通过机箱底板协助散热。有条件的话还可在接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇，驱动器的温升会大为降低。

输入信号

驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。注意为避免端子上的螺钉意外丢失，在不接线时也应将端子的螺钉拧紧。

公共端 +5   本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用 户应将输入信号的电源正极连接到该端子上，将输入的控制信号连接到对应的信号端子上。控制信号低电平有效，此时对应的内部光耦导通，控制信号输入驱动器中。

脉冲信号输入 cp  共阳极时该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲，并驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应，共阳极时脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。本驱动器的信号响应频率为70khz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。

方向信号输入 cw  该端信号的高电平和低电平控制电机的两个转向。共阳极时该端悬空等效认为输入高电平。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少10μs建立，可避免驱动器对脉冲的错误响应。

脱机信号输入 该端接受控制机输出的高/低电平信号，共阳极时低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。共阳极时高电平或悬空时，转子处锁定状态。

注:本驱动器为标准共阳驱动，也可根据客户需求定制共阴运动器，请提前说明。

适用范围：

本步进电机驱动器适用于气动打标机，激光打标机，激光雕刻机，激光内雕机，激光刻章机，切割机，激光照排，绘图仪，广告刻字机，医疗设备，自动装配设备等分率较高的小型数控设备上。

本产品的加工定制是是，品牌是DLKY，型号是3128A，产品认证是适合所有步进电机