小型AHRS航姿参考系统3DT-1000
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- 供应商
- 上海朗尚科贸有限公司 商铺
- 认证
- 报价
- 请来电询价
- 加工定制
- 是
- 品牌
- 自主研发
- 型号
- 3DT-1000
- 所在地
- 上海市奉贤区胡桥镇法华村１２０７号Ａ
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产品详细介绍
小型航姿参考系统3dt-1000
此系列产品有两种型号：高精度航姿参考系统3dt-1000-d1和低成本航姿参考系统3dt-1000-d2。
3dt-1000-d1是一款高性能的小型航姿参考系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，3dt-1000采用自适应kalman数据融合算法，可实时输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、Zui优姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大地提高了3dt-1000的测量精度。
产品特点：
ø 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；
ø 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；
ø 基于载体运动状态信息的四元数自适应数据滤波算法；
ø 提供创新的三维/两维磁场补偿算法，实现高精度的航向角；
ø 具有抗振动、抗短时外部磁场干扰、高带宽等特性；
ø 尺寸小、重量轻，功耗低；
产品应用：
ø 机器人
ø 虚拟现实
ø 云台姿态稳定
ø 随钻姿态测量
ø 车辆姿态监控
ø 其他姿态航向测量领域
3dt-1000_d1性能指标：
|
参数 |
指标 |
单位 |
|
|
姿态角 |
|||
|
测量范围:俯仰角/横滚角 |
±90/±180 |
度 |
|
|
静态精度 |
0.4 |
度 |
|
|
动态精度 |
1.5 [1] |
(rms)度 |
|
|
分辨率 |
0.1 |
度 |
|
|
重复度 |
0.2 |
度 |
|
|
输出速率 |
100（max） |
hz |
|
|
航向角 |
|||
|
测量范围 |
±180 |
度 |
|
|
静态精度 |
0.5[2] |
度 |
|
|
动态精度 |
1.5 [1] |
(rms)度 |
|
|
分辨率 |
0.1 |
度 |
|
|
重复度 |
0.2 |
度 |
|
|
输出速率 |
100（max） |
hz |
|
|
角速率[3] |
|||
|
测量范围：俯仰/横滚/偏航 |
±2000(默认)/±1000/±500/±250 |
度/秒 |
|
|
分辨率 |
0.1 |
度/秒 |
|
|
非线性度 |
0.5% |
%fs |
|
|
随机游走误差 |
0.015 |
deg/hz |
|
|
带宽 |
150（max） |
hz |
|
|
加速度[3] |
|||
|
三轴测量范围： |
±2(默认)/±6 |
g |
|
|
分辨率 |
0.001 |
g |
|
|
非线性度 |
0.1% |
%fs |
|
|
随机游走误差 |
20 |
ug/hz |
|
|
带宽 |
100（max） |
hz |
|
|
磁力计[3] |
|||
|
三轴测量范围 |
±1.3(默认)/±2.5/±4.7/±8.1 |
guass |
|
|
分辨率 |
0.001 |
guass |
|
|
非线性度 |
0.01（max） |
%fs |
|
|
带宽 |
100(max) |
hz |
|
|
重量 |
|||
|
重量 |
120 |
g |
|
3dt-1000_d2性能指标：
|
参数 |
指标 |
单位 |
|
姿态角 |
||
|
测量范围:俯仰角/横滚角 |
±90/±180 |
度 |
|
静态精度 |
0.6 |
度 |
|
动态精度 |
2.5 [1] |
(rms)度 |
|
分辨率 |
0.1 |
度 |
|
重复度 |
0.2 |
度 |
|
输出速率 |
100（max） |
hz |
|
航向角 |
||
|
测量范围 |
±180 |
度 |
|
静态精度 |
0.8[2] |
度 |
|
动态精度 |
2.5 [1] |
(rms)度 |
|
分辨率 |
0.1 |
度 |
|
重复度 |
0.2 |
度 |
|
输出速率 |
100（max） |
hz |
|
角速率[3] |
||
|
测量范围：俯仰/横滚/偏航 |
±2000 |
度/秒 |
|
分辨率 |
0.1 |
度/秒 |
|
非线性度 |
1% |
%fs |
|
随机游走误差 |
0.035 |
deg/hz |
|
带宽 |
100（max） |
hz |
|
加速度[3] |
||
|
三轴测量范围： |
±2 |
g |
|
分辨率 |
0.001 |
g |
|
非线性度 |
0.5% |
%fs |
|
随机游走误差 |
50 |
ug/hz |
|
带宽 |
100（max） |
hz |
|
磁力计[3] |
||
|
三轴测量范围 |
±1.3 |
guass |
|
分辨率 |
0.001 |
guass |
|
非线性度 |
0.01（max） |
%fs |
|
带宽 |
100(max) |
hz |
|
重量 |
||
|
重量 |
120 |
g |
本产品的加工定制是是，品牌是自主研发，型号是3DT-1000，种类是角度，制作工艺是集成，输出信号是数字型，防护等级是IP67