平衡车 独轮车 平衡车越野控制器

 系统特点：
1、 采用190a电流的大功率mos。避免大电流冲击，造成mos损坏，使车体失去平衡。
2、 整机的保险为80a，在能够保护驱动mos和电池的前提下，提高整机的抗电流冲击能力。不再因为烧毁保险而使车体失去平衡。
3、 控制芯片：cortex m3  32位arm主、辅控制芯片。
4、 增加了电机线性运行算法，使电机在非全速工作状态下，保证两个电机转速同步。
5、 增加了电机防堵转算法，使车体在低速情况下，遇到障碍物，能够很好地跨越。
6、 转向控制，引入模块化设计理念：无论是在机械或是电气所致转向模块失效条件下，两个电机也同样能够保持转速同步，车体保持平衡。
7、 增加拖机模式算法，打开拖机模式，电机不工作，如果没有人对车体施加拖动操作，蜂鸣器发出间隔的响声，将在10秒钟以后，自动取消拖机模式。如果对车体施加拖动操作，则进入拖机模式。避免车辆在通电停止状态下，误操作造成不必要的意外。
8、 的速度检测模块，使超速报警和翻板功能的结合，更加准确。
9、 电池管理系统化。当电池电量不足时，系统报警停止工作，显示也是由主控系统输出。。
10、加速的爆发力强劲。现在市面上常用的系统，当车体倾斜到10到20度时，加速明显   
    不足，容易失速酿成意外。这是由于算法造成的。而我们的系统，当车体倾斜到10到20度时，爆发强劲，使车体快速平衡，避免车体失衡。
11、颠簸路面，可控性更强。我们的系统，站在车上，感觉得很柔软。在颠簸路面时，当人体前后摆动时，不影响车体的平衡（前后平衡共振现象）。车把的快速左右摆动时，车体保持平稳，不进行转向操作（左右转向操作共振现象）。
12、优化转向算法，车把与车体在相同的角度下，车体速度不同，转向速度也不同。避免高速前进中，车把的轻微摆动，转向角度过大，而造成意外。