全自动搬运机器人码垛机械人全自动机器人码垛机生产线
信息编号:3286201 浏览:614次- 供应商
- 佛山市南海区平洲鑫星机械厂 商铺
- 认证
- 报价
- 请来电询价
- 加工定制
- 是
- 品牌
- 鑫星
- 型号
- MD400
- 所在地
- 佛山市南海区桂城夏东三洲石洛沙“赢富中心”第2座1楼101号
- 联系电话
- 0757 86397982
- 手机号
- 13336472426
- 联系人
- 温爱和 请说明来自顺企网,优惠更多
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产品详细介绍
机器价格只是参考价,实际价格以客户产品困难度及码垛方式和配套不同而定
机器人简介
码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品,应用于产品搬运、码垛等。
码垛机器人容易保养,维护。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车,化工、饮料、食品、啤酒、塑料、生活用纸等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
x系列堆垛机器人主要特征
1、独特的机器人本体:
1)、巧妙的平行连杆机构,使机器人的动作控制更精准;
2)、分体式圆锥滚子轴承,公差等级符合标准规定的6级,超静音运转,减少维护,经久耐用;
3)、精磨丝杆:采用哥德式(gothic arch)沟槽形状,消除了轴方向间隙,刚性、耐久性、综合技术。
2、独特的机器人控制技术:
1)、采用美国进口的机器人控制系统,是目前Zui高品质的运动控制器。系统功能强大,每个轴30微秒的伺服更新率,15mhz编码器输入速率。技术成熟可靠,经久耐用。
2)、进口优质伺服电机及伺服控制器,稳定可靠,节能环保,减少能源消耗。
机器人主要技术参数一览表
项目 |
参数 |
|
型号 |
x-130 |
|
自由度 |
4 |
|
驱动方式 |
交流伺服驱动 |
|
有效负载 |
130kg(含拾取器) |
|
机器人消耗功率 |
8kw |
|
升降器 |
2.2kw |
|
1.5m滚筒输送带 |
0.37kw |
|
3m平面输送带 |
0.75kw |
|
总消耗功率 |
11.32kw |
|
电源电压 |
380v,三相四线(三条火线,一条零线) |
|
动作能力(速度) |
1600回/小时 |
|
气源气压 |
0.5mp a(客户自备) |
|
周围环境 |
温度 |
0℃~45℃ |
湿度 |
20%~80%(无凝露) |
|
其他 |
1、避免与易燃主腐蚀性气体、液体接触; 2、勿濺水、油、粉尘; 3、远离电器噪声源(等离子)。 |
|
安装方式 |
地面安装 |
|
本体质量 |
1600kg |
|
电柜质量 |
150kg |
x系列堆垛机器人控制器技术参数
序号 |
项目 |
配置、技术参数 |
|
1 |
控制系统 |
示教方法 |
示教再现 |
驱动方式 |
交流伺服电机 |
||
控制轴数量 |
4轴 |
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位置控制方式 |
ptp/cp |
||
速度控制 |
tcp恒速控制 |
||
坐标系统 |
轴坐标、直角坐标 |
||
2 |
动作 |
插补功能 |
线性插补 |
手动操作速度 |
1%-可调 |
||
3 |
记忆 |
记忆介质 |
cf |
记忆容量 |
根据cf卡容量定,标配1g |
||
记忆内容 |
位置点,条件命令等 |
||
4 |
外部控制输入 |
条件设定 |
程序中设定条件 |
通用物理 |
l/o断电器1/o板,标准输入/输出各20点,可扩展 |
||
5 |
编辑 |
|
添加、输入、删除、修改 |
6 |
应用 |
搬运、码垛等 |
堆垛与拆垛 |
7 |
异常检出功能 |
|
紧急停止异常,控制时序异常,伺服异常,码盘异常,示教盒异常,用户操作异常,传感器异常。 |
8 |
诊断功能 |
|
机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断 |
9 |
保护功能 |
伺服防碰传感器,位置软限位,控制箱。 |
系统软限位,机械硬限位,控制器箱。 |
10 |
原点复位 |
|
由值编码器提供电机位置数据,不需每次开机时做原点复位。 |
11 |
保养功能 |
|
定期检查异常记录 |
12 |
接地 |
|
电器标准机器人专用接地 |
13 |
电源 |
|
三相ac220v50hz |
14 |
冷却系统 |
|
风冷 |
15 |
噪声 |
|
70≦db |
16 |
环境温度范围 |
|
0~40℃(无霜冻) |
17 |
环境湿度范围 |
|
0~90%rh(不结霜)
|
佛山市南海区平洲鑫星机械厂
联系人:赖经理
电话:
联系
微信:
佛山市南海区平洲鑫星机械厂
联系人:赖经理
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本产品的加工定制是是,品牌是鑫星,型号是MD400,功率是8(Kw),类型是码垛机,售后服务是一年保修,终身维护,别名是鑫星机器人,适用领域是食品,饮料,化工,五金,日用品,医药,小家电,瓷砖,饲料,造纸企业等,输送能力是1200
- 纸箱、袋装、罐装、啤酒箱专用码垛机械,全自动堆垛、拆垛机器人285,000.00元/
加工定制:是