行业标准的25*25*4mm高灵敏度gps天线
uart / ttl,接口,预留boot开关,支持更新程序
采用kds 0.5ppm高精度 tcxo
内建rtc晶体及皮法电容更快的热启动
内置flash ,自由丰富的sirf程序更新
内建lna,低噪声信号放大器
c / a 码
, 1 . 0 2 3 m h z 码流 |
接收频段 : |
l 1 [ 1 5 7 5 . 4 2 m h z
] |
接收通道: |
2 0 c h |
定位性能: |
独立定位
: |
<10米 |
waas
: |
<5米 |
速率 : |
< 0 . 1 m / s |
方 向
: |
< 0 . 5 d e g r e e s |
授时精 度
: |
30 us |
参照坐标系
: |
w g s - 84 |
Zui大海拔高度
: |
50 000 米 |
Zui大速度
: |
5 00 m/s |
加速度
: |
< 4g |
电性能 : |
跟踪灵敏度
: |
- 159 d b m |
捕获灵敏度
: |
- 153 d b m |
启动时间
: |
39 s[ 平均 ] |
温启动时间
: |
3 7 s[ 平均 ] |
热启动时间
: |
1 s [ 平均 ] |
Zui大速度
: |
5 00 m/s |
数 据 速 率
: |
9600bps(默认) [
可选:1200,2400,4800 ,19200 ,38400 ,57600 ,115200 ,230400
,460800,921600] |
输出语句: |
nmea 0183 v3.0(gga, gsa,
gsv, rmc, vtg, gll)协议数据 |
操作温度
: |
- 4 0 ℃ t o + 8 5 ℃ |
其它参数 |
标准时钟脉冲: |
0 . 2 5 h z ~ 1 k h z |
定
位更新速率: |
1 h z |
端口界面
: |
uart / ttl |
名称 |
描 述 |
pps |
时间标准脉冲输出 |
vcc |
系统主电源,供电电压为+3.3v~+5v,工作时消耗电流约 55ma |
tx |
uart / ttl接口 |
rx |
uart / ttl 接口 |
gnd |
接地 |
boot |
boot开关,默认悬空
|
参数 |
Zui小 |
标准 |
Zui大 |
单位 |
电源电压 |
3.3 |
5 |
5 |
v |
工作温度 |
-40 |
---- |
+85 |
℃ |
工作电流 |
|
40 |
50 |
ma |
参数 |
Zui小 |
标准 |
Zui大 |
单位 |
电源电压 |
-0.3 |
---- |
5 |
v |
输出电压 |
-0.3 |
---- |
3.6 |
v |
工作温度 |
-40 |
---- |
85 |
℃ |
存储温度 |
-55 |
---- |
100 |
℃ |
rtc 电源具备条件[rtc 电源在模块中自备,续航时间约 2.5hour]
参数 |
Zui小 |
标准 |
Zui大 |
单位 |
rtc 电源电压 |
1.8 |
2.8 |
5 |
v |
消耗电流(工作) |
---- |
150 |
---- |
ua |
消耗电流(休眠) |
---- |
30 |
---- |
ua |
参数 |
Zui小 |
标准 |
Zui大 |
单位 |
输入高电平 |
2.0 |
2.8 |
3 |
v |
输入低电平 |
---- |
---- |
0.8 |
v |
消耗电流(休眠) |
2.4 |
2.8 |
3 |
v |
输出低电平 |
---- |
---- |
0.4 |
v |
gga:时间、位置、定位类型
gll:经度、纬度、utc时间
gsa:gps接收机操作模式,定位使用的卫星,dop值
gsv:可见gps卫星信息、仰角、方位角、信噪比(snr)
rmc:时间、日期、位置、速度
vtg:地面速度信息
mss:信号强度等
注意:输出的信息、频率与设置有关
$gpgga,061831.000,2236.9152,n,11403.2422,e,2,07,1.1,144.0,m,-2.2,m,4.8,0000*60
$gpgsa,a,3,18,22,25,12,14,21,24,15,,,,,1.93,1.04,1.63*01
$gpgsv,3,1,11,12,40,089,45,14,37,314,46,15,10,078,44,18,77,096,43*72
$gpgsv,3,2,11,21,27,192,31,22,60,330,43,24,24,037,45,25,42,142,41*71
$gpgsv,3,3,11,31,21,230,27,42,51,128,37,50,46,122,39*4d
$gprmc,061831.000,a,2236.9152,n,11403.2422,e,0.00,,130214,,,d*76
$gpvtg,309.62,t, ,m,0.13,n,0.2,k*6e
样例数据:$gpgga,061831.000,2236.9152,n,11403.2422,e,2,07,1.1,144.0,m,-2.2,m,4.8,0000*60
名称 |
样例 |
单位 |
描述 |
消息id |
$gpgga |
|
gga协议头 |
utc时间 |
061831.000 |
|
hhmmss.sss |
纬度 |
2236.9152 |
|
ddmm.mmmm |
n/s指示 |
n |
|
n=北,s=南 |
经度 |
11403.2422 |
|
dddmm.mmmm |
e/w指示 |
e |
|
w=西,e=东 |
定位指示 |
2 |
|
0: 未定位
1: sps模式,定位有效
2: 差分,sps模式,定位有效
3: pps模式,定位有效 |
卫星数目 |
07 |
|
范围0到12 |
hdop |
1.1 |
|
水平精度 |
msl幅度 |
144.0 |
米 |
- |
单位 |
m |
米 |
|
大地 |
-2.2 |
米 |
- |
单位 |
m |
|
- |
差分时间 |
4.8 |
秒 |
当没有dgps时,无效 |
差分id |
0000 |
|
|
校验和 |
*60 |
|
|
〈cr〉 〈lf〉 |
|
|
消息结束 |
样例数据:$gpgsa,a,3,18,22,25,12,14,21,24,15,,,,,1.93,1.04,1.63*01
名称 |
样例 |
单位 |
描述 |
消息id |
$gpgga |
|
gga协议头 |
模式1 |
a |
|
m=手动(强制操作在2d或3d模式),
a=自动 |
模式2 |
3 |
|
1:定位无效
2:2d定位
3:3d定位 |
卫星使用 |
18 |
|
通道1 |
卫星使用 |
22 |
|
通道2 |
卫星使用 |
25 |
|
通道3 |
卫星使用 |
12 |
|
通道4 |
卫星使用 |
14 |
|
通道5 |
卫星使用 |
21 |
|
通道6 |
卫星使用 |
24 |
|
通道7 |
卫星使用 |
15 |
|
通道8 |
,,, |
,,, |
,,, |
,,, |
卫星使用 |
|
|
通道12 |
pdop |
1.93 |
|
位置精度 |
hdop |
1.04 |
|
水平精度 |
vdop |
1.63 |
|
垂直精度 |
校验和 |
*01 |
|
|
<cr><lf> |
|
|
消息结束 |
样例数据:
$gpgsv,3,1,11,12,40,089,45,14,37,314,46,15,10,078,44,18,77,096,43*72
$gpgsv,3,2,11,21,27,192,31,22,60,330,43,24,24,037,45,25,42,142,41*71
$gpgsv,3,3,11,31,21,230,27,42,51,128,37,50,46,122,39*4d
名称 |
样例 |
单位 |
描述 |
消息id |
$gpgga |
|
gsv协议头 |
消息数目 |
3 |
|
范围1到3 |
消息编号 |
1 |
|
范围1到3 |
卫星数目 |
11 |
|
|
卫星id |
12 |
|
范围1到32 |
仰角 |
40 |
度 |
Zui大90° |
方位角 |
089 |
度 |
范围0到359° |
载噪比(c/no) |
45 |
dbhz |
范围0到99,没有跟踪时为空 |
卫星id |
14 |
|
范围1到32 |
仰角 |
37 |
度 |
Zui大90° |
方位角 |
314 |
度 |
范围0到359° |
载噪比(c/no) |
46 |
dbhz |
范围0到99,没有跟踪时为空 |
校验和 |
*71 |
|
|
卫星id |
15 |
|
范围1到32 |
仰角 |
10 |
度 |
Zui大90° |
方位角 |
078 |
度 |
范围0到359° |
载噪比(c/no) |
44 |
dbhz |
范围0到99,没有跟踪时为空 |
卫星id |
18 |
|
范围1到32 |
仰角 |
77 |
度 |
Zui大90° |
方位角 |
096 |
度 |
范围0到359° |
载噪比(c/no) |
43 |
dbhz |
范围0到99,没有跟踪时为空 |
校验和 |
*72 |
|
|
<cr><lf> |
|
|
消息结束 |
样例数据:$gprmc,061831.000,a,2236.9152,n,11403.2422,e,0.00,,130214,,,d*76
名称
|
样例
|
单位
|
描述
|
消息id
|
$gprmc
|
|
rmc协议头
|
utc时间
|
061831.000
|
|
hhmmss.ss
|
状态
|
a
|
|
a=数据有效;v=数据无效
|
纬度
|
2236.9152
|
|
ddmm.mmmmm
|
n/s指示
|
n
|
|
n=北,s=南
|
经度
|
11403.2422
|
|
dddmm.mmmm
|
e/w指示
|
e
|
|
w=西,e=东
|
地面速度
|
0.00
|
knot(节)
|
|
方位
|
|
度
|
|
日期
|
|
|
ddmmyy
|
磁变量
|
|
|
-
|
校验和
|
*76
|
|
|
<cr><lf>
|
|
|
消息结束
|
样例数据:$gpvtg,309.62,t, ,m,0.13,n,0.2,k*6e
名称
|
样例
|
单位
|
描述
|
消息id
|
$gpvtg
|
|
vtg协议头
|
方位
|
309.62
|
度
|
|
参考
|
t
|
|
真北
|
方位
|
309.62
|
度
|
|
参考
|
m
|
|
磁
|
速度
|
0.13
|
knot(节)
|
|
单位
|
n
|
|
节
|
速度
|
0.2
|
公里/小时
|
|
单位
|
k
|
|
公里/小时
|
校验和
|
*10
|
|
|
<cr><lf>
|
|
|
消息结束
|
$gprmc,060556.00,a,2236.9141,n,11403.2466,e,0.034,,130214,,,d*7f
|
请输入
|
|
结果
|
精度(gps数据)
|
11403.2467
|
转化得到:
|
114.054112
|
伟度(gps数据)
|
2236.9142
|
转化得到:
|
22.615236
|
计算数据:
|
abcde.fghi
|
abc+(de/60)+(fghi/600000) |
把转化得到的结果:22.615236,114.054112通过谷歌地球
搜索,显示当前的实际位置(注意:通过浏览器上的谷歌地图或百度地图都会有偏差):
托盘尺寸:40cm(长)×23cm(宽)×2cm(高)
1 层托盘 50pcs
本产品的品牌是帝福沃,型号是TF16E,信息传送内容是数据,外形尺寸是28*28*8.6(mm),电池类型是聚合物电池,分辨率是有,电池使用时间是2.5