出售 soft servo机器人运动控制系统

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1、运动控制

数控系统cnc
通用运动控制gmc
机器人控制rmx

2、技术来源：mit>soft servo>爱迪纳
1952年3月，美国麻省理工学院（mit)研制成功世界上第一台数控机床，用于
火箭零件的生产。
1995年，梁富好博士在mlt开始“下一代开放式架构数控系统”项目
1998年，soft servo systems公司在波士顿成立。
2006年，梁富好博士和厦门大学数控技术实验室开始合作研发数控系统。
2011年，多方共同创办爱迪纳控制技术(厦门)有限公司。

3、技术应用
数控系统业务(机床oems)
美国哈挺(hardinge，铣床)、美国赫克(加工中心)、日本日平富山(激光切割机)、日本小池(等离子切割机)、日本旭硝子(玻璃切割机)
通用运动控制系统业务(针对半导体／液晶／led制造装置oems
日本激光技术公司(液晶修理装置)、日本tdk(卷线机)、日本尼康(nikon露光镜头研磨装置)、韩国三星电器(半导体检查装置)、韩国sfa(旭硝子搬送装置)
机器人控制系统业务(针对机器人oems)
日本乐华科技(晶圆搬送机器人)、韩国三益thk(液晶搬送机器人)、日本哈默纳科(harmonic drive机器手)
国外客户使用softservo公司的运动控制软件开发控制器，开发周期一般在一年左右。

4、技术核心
软件运动控制 soft motion
用软件架构实现运动控制算法
通用的硬件平台
友好开放的windows开发环境
保证硬实时特性
实时以太网总线 ethercat
短短几年已成为全球第一的以太网总线标准
技术开放、主站使用通用硬件、超高速、实时
两者结合:" 零”硬件的开放架构

“零”硬件的机械手控制
运行在笔记本电脑中的机器人控制系统通过ethercat总线控制8个伺服电机

5、运动控制器分类
1.通用运动控制器(安川mp2300、山洋sanmotion）
2.cnc数控系统(基于专用硬件架构，开放程度低，用户被动接受）
pmac fanuc oi mitsubishi m70(可使用pc-based开放式平台，但控制数度相对低，控制设备体积笨重)
3.运动控制卡 mei

6、软件运动控制
基于特殊硬件的运动控制
软件运动控制
“软件运动控制”使用通用cpu的强大运算能力，实现高端和灵活的运动控制功能。

7、cpu进化史——专用和通用
摩尔定律：电脑cpu运算能力每18个月提升一倍。
mips:每秒百万指令

8、我们的软件运动控制可在windows 2000,xp,xpe上运行通过rtx保证算法的实时性，伺服控制周期0.25-1ms，系统速度和算法精度可以根据cpu的升级而不断提高提供api函数库，可开发定制化界面和嵌入特殊功能

本产品的加工定制是否，品牌是softservo，型号是LST-20，用途是应用于各种机床，机器人，产品认证是ce