全自动包装机控制系统程序开发

   摘要：本文主要介绍台达自动化产品在制药包装机械设备——输液贴包装机电气控制系统上的整合应用，该设备能够高速生产、包装输液贴产品，设备操作直观、灵活，设备生产效率高。整合应用体现了台达自动化产品具有较高的性价比，台达是机械设备制造类客户oem工控品牌。
       

     国家相关行政部门对药品生产企业推广实施严格的gmp认证标准制度，对药品生产企业的厂房、设备、配套辅助设施等都有一系列的认证标准考核，目前越来越多的制药企业面临或者正在进行设备改造或者升级设备，制药机械设备的自动化程度愈来愈高，拿输液贴包装机为例，目前绝大多数的输液贴生产企业使用的输液贴包装设备，均为老旧设备，使用多年，自动化程度不高，完全是机械控制或者一部分继电接触电路逻辑控制，如果输液贴产品规格变化，设备机械部分改动很大，非常麻烦。采用台达自动化整合控制方案，设备根据产品加工工艺不同，可以灵活调整各项工艺参数，方便快速的满足不同产品的加工需要。
    

     输液贴，顾名思义，就是患者进行静脉输液时使用的外用粘贴药剂，自动输液贴包装机设备可以实现自动进料、切料、定数包装等一系列生产工艺动作，生产效率较高，可达60包/分钟，5片/包。
     控制系统技术方案配置：详见下表
 

     上述表格仅仅罗列出了控制系统主要电气元件，此外还包括低压电器（低压断路器、交流接触器、中间继电器、主令按钮、指示灯等）、位置传感器（光电传感器、接近开关、行程开关等），此处不予赘述。
     控制系统技术方案如图1所示：


     图1：控制系统技术方案图
     设备采用台达dop-b系列5.6寸人机界面作为上位机，可以设定和显示设备运行动作和工艺参数，主控器采用台达自动化新宠es2系列plc，dvp24es200t plc具有高速脉冲输入和高速脉冲输出功能，可以采集高速脉冲信号，plc根据脉冲信号输入控制伺服系统快速动作，实现快速切割、定量包装等工艺动作。通过调整主轴旋转变频器的运行频率，可以改变主拖动电机运行转速，输液贴运行速度随之改变，从而改变设备产品切割、包装加工效率。
     下面根据人机界面主要画面程序，简要介绍设备各种工艺动作。

     图2：自动页面画面                                                       图3：调试页面画面
     设备正常工作在自动页面（图2）下，通过按钮控制主轴点动或者连续运转，设备出现异常情况紧急处理时，需要按下蘑菇头紧急停止按钮。人机界面工作画面显示主轴变频器运行频率，输液贴的加工片数和包数。
     调试页面（图3）下用户可以进行手动调试设备关键机械部件的动作测试，方便设备调试和正常维修保养。

     图4：设定页面画面                                                 图5：报警页面画面
     设定画面（图4）可以设定输液贴生产包装各个环节的延时时间，出料片数设定，伺服包装运行速度，各项参数不同对应产品规格不同；报警画面（图5）会显示设备出现故障时参考信息，可以认为关闭报警声响和画面显示。

     图6：传动页面画面
     传动画面（图6）可以手动调整包装动作过程中各个机械部件的运行位置，帮助用户微调包装工艺动作，各项产品原料运行位置。
     变频器参数值如下表：
     p76 9 变频器恢复50hz出厂值
     p00 3 主频率输入由串行通讯控制
     p01 1 运转命令外部端子控制，键盘stop有效
     p02 1 电机以自由运转方式停止
     p10 0.1 第一加速时间选择
     伺服系统参数值如下表：
     p02-15 0 取消反转极限保护
     p02-16 0 取消正转极限保护
     p02-17 0 取消紧急停止保护
     p02-10 1 伺服内部son信号
    

本产品的加工定制是是，种类是灌装生产线，品牌是Felun，型号是包装控制器，电压是220（V），功率是5（kw），适用范围是调料加工厂设备,果蔬加工厂设备,冷冻食品厂设备,肉制品加工厂设备,休闲食品厂设备,饮品店设备，产品用途是包装机，外形尺寸是1000（mm），净重是30（kg），包装是木箱