驱动器

驱动器型号

kt270-hx-20

kt270-hx-30

输入电源

单相或三相

三相

ac220v (-15%~+10%)   50~60hz

控制方式

采用数字化交流正弦波控制方式及应用Zui优pid算法完成pwm控制

反馈信号

增量式编码器2500p/r带u、v、w位置信号(标准)

省线型编码器位置信号（配kt270-xx-xxzl驱动器）

位置输出信号

可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加z相集电极开路输出方式

保护功能

过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等

控制模式

①位置控制②速度控制（参见7.5节及参数pa4说明）③试运行④jog运行

再生制动电阻

内置(60w,40欧姆)

特

性

速度频率响应

200 hz或更高

速度波动率

<0.03(负载0~); <±0.02(电源-15~+10%)

(数值对应于额定速度)

调速比

1：5000

脉冲频率

≤500khz

控制输入

①伺服开启  ②报警清除  ③正转驱动禁止  ④反转驱动禁止

⑤偏差计数器清零/速度选择1   ⑥指令脉冲禁止/速度选择2

⑦多功能输入口1  ⑧多功能输入口2

控制输出

①伺服准备好 ②伺服报警  ③定位完成/速度到达

位置控制

输入方式

①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲

电子齿轮

1~32767/1~32767

反馈脉冲

10000脉冲/转

速度控制

外部指令/4种内部速度 

加减速控制

参数设置1~10000ms/1000r/min

监视功能

转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、

电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子位置、

输入输出端子信号、运行状态等

通讯功能

rs485

操作

led数码管、按键

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

重量

2kg

使用环境

温度

工作:0~50oc  存储:-20 oc ~65 oc

湿度

小于90%(无结露)

海拔

≤1,000米

振动

小于0.5g(4.9m/s2),10~60hz(非连续运行)

驱动器型号

l(mm)

kt270-hx-20

70

kt270-hx-30

80